[发明专利]检测运动物体的方法和系统

摘要

公开了一种检测运动物体的方法和系统。该方法包括获得通过连续拍摄运动物体而得到的具有深度信息的至少两个深度图像帧，包括当前深度图像帧和至少一个历史深度图像帧，其中，所述至少两个深度图像帧的每个被划分为多个块；计算当前深度图像帧的每个块中的落入不同深度区间的像素的个数与各个历史深度图像帧的对应块中的落入不同深度区间的像素的个数的差异情况；根据所述差异情况，检测当前深度图像帧中的运动块，以构成所检测的运动物体。

主权项

一种检测运动物体的方法，包括：获得通过连续拍摄运动物体而得到的具有深度信息的至少两个深度图像帧，包括当前深度图像帧和至少一个历史深度图像帧，其中，所述至少两个深度图像帧的每个被划分为多个块；计算当前深度图像帧的每个块中的落入不同深度区间的像素的个数与各个历史深度图像帧的对应块中的落入不同深度区间的像素的个数的差异情况；根据所述差异情况，检测当前深度图像帧中的运动块，以构成所检测的运动物体，其中，根据所述差异情况，检测当前深度图像帧中的运动块，以构成所检测的运动物体的步骤包括：量化所述每个块的所述差异情况的大小来计算当前深度图像帧中的该块的运动程度；如果一个块的运动程度大于或等于第一预定阈值，则检测该块作为运动块，所述方法还包括：根据所检测的当前深度图像帧中的各个运动块的位置和运动程度、以及先前检测的先前深度图像帧中的各个运动块的位置和运动程度中的至少一个，来确定当前深度图像帧中哪些部分属于人手，其中，所述根据所检测的当前深度图像帧中的各个运动块的位置和运动程度、以及先前检测的先前深度图像帧中的各个运动块的位置和运动程度中的至少一个，来确定当前深度图像帧中哪些部分属于人手的步骤包括：根据先前检测的先前深度图像帧中的各个运动块构成的第一运动区域的位置，将所述第一运动区域映射到当前深度图像帧中，以与当前深度图像帧中的各个运动块构成的第二运动区域全部或部分重合；将投影后的第一运动区域的各个像素点的运动程度与所述第二运动区域中的各个像素点的运动程度叠加，以得到基于先前运动的累加运动程度图；根据基于先前运动的累加运动程度图，将满足预定条件的区域确定为人手。