[发明专利]钛-钢复合板的拼焊装置有效
| 申请号： | 201310365522.7 | 申请日： | 2013-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN103464881A | 公开（公告）日： | 2013-12-25 |
| 发明（设计）人： | 史和生;王克鸿;强伟;周琦;史航;彭勇;杨文芬 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学;南京润邦金属复合材料有限公司 |
| 主分类号： | B23K10/02 | 分类号： | B23K10/02 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 朱显国 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种钛-钢复合板的拼焊装置，包括焊接机器人、等离子焊枪、双目CCD近红外视觉传感装置、焊接参数采集仪装置、工控机，等离子焊枪固定于焊接机器人小臂法兰，双目CCD近红外视觉传感装置和焊接参数采集装置分别通过信号控制线与工控机连接；本发明采用等离子束流熔敷焊接方法，能量更加集中，减小了热输入并显著提高了复合板拼接的工作效率；等离子束流稳定性更高，易于保证复合板拼接的一次成形，避免了传统焊接方法产生缺陷导致的补焊，接头组织更为均匀，力学性能更为优异；且本发明采用双目CCD近红外视觉传感装置和焊接参数采集装置，可快速提取熔池特征参数，精确控制熔深，实现复合板全熔透拼焊的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 复合板 装置 | ||
【主权项】：
一种钛‑钢复合板的拼焊装置，其特征在于：包括焊接机器人（1）、等离子焊枪（2）、双目CCD近红外视觉传感装置（3）、焊接参数采集仪装置（4）、工控机（5），等离子焊枪（2）固定于焊接机器人（1）小臂法兰，双目CCD近红外视觉传感装置（3）和焊接参数采集装置（4）分别通过信号控制线与工控机（5）连接，双目CCD近红外视觉传感装置（3）由两组CCD近红外视觉传感装置组成，每组CCD近红外视觉传感装置包括复合滤光片、镜头、CCD摄像机和图像采集卡，复合滤光片、镜头、CCD摄像机同轴，CCD摄像机与图像采集卡连接；双目CCD近红外视觉传感装置（3）固定于等离子焊枪（2）上，焊接参数采集仪装置（4）包括电流传感器、电压传感器、数据采集卡、信号放大电路。
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