[发明专利]导辊设备

摘要

发明公开了一种导辊设备，其包括：传递单元、多个第一辊、第二辊、带、以及第二辊移动单元。传递单元支撑传递对象并且沿着传递方向对传递对象进行传递。所述多个第一辊布置在传递对象的侧向侧部处、沿着传递方向间隔开、并且沿着传递方向引导传递对象。第二辊在传递对象的侧向侧部处布置在邻近的第一辊之间。带卷绕在邻近的第一辊之中的关于传递方向布置在第二辊后方的第一辊以及第二辊两者上。第二辊移动单元使第二辊在靠近传递对象的方向和离开传递对象的方向之间往复运动。

主权项

一种导辊设备，包括：传递单元，所述传递单元沿着传递方向对传递对象进行传递；多个第一辊，所述多个第一辊布置在所述传递对象的侧向侧部处、沿着所述传递方向间隔开、并且沿着所述传递方向引导待传递的所述传递对象；第二辊，所述第二辊在所述传递对象的所述侧向侧部处布置在邻近的所述第一辊之间；带，所述带卷绕在邻近的所述第一辊之中的关于所述传递方向布置在所述第二辊后方的所述第一辊以及所述第二辊两者上；第二辊移动单元，所述第二辊移动单元使所述第二辊在靠近所述传递对象的方向和离开所述传递对象的方向之间往复运动；第一辊旋转驱动器，所述第一辊旋转驱动器对所述第一辊进行旋转以使卷绕在所述第一辊和所述第二辊两者上的所述带旋转；其中，当所述传递对象被卡在所述带中且被所述带停止时的所述第一辊旋转驱动器的转矩定义为基准转矩，并且所述导辊设备还包括：转矩传感器，所述转矩传感器检测所述第一辊旋转驱动器的转矩；以及控制器，在由所述转矩传感器检测到的转矩大于等于所述基准转矩的情况下，所述控制器对所述第二辊移动单元进行控制以在离开所述传递对象的方向上移动所述第二辊并且随后在靠近所述传递对象的方向上移动所述第二辊。