[发明专利]智能化带式输送机自移机尾及使用方法

摘要

本发明智能化带式输送机自移机尾及使用方法，属于煤矿井下运输设备的技术领域；提供一种自动行进、自动调偏、自动调高的具有智能化控制功能的带式输送机自移机尾；游动小车顶部与转载机机头下部承载式联接，在中间机架的一侧布置有水平位移传感器，水平位移传感器的感应器安装在游动小车上，在立柱油缸里安装有立缸传感器，立缸传感器包括探杆和磁环，探杆安装于立柱油缸的底端，磁环安装于活塞的底端，水平油缸中布置位移传感器，二维倾角传感器安装在头端架靠近浮动机架的位置，尾端架靠近螺旋滚筒附近两侧及头端架靠近皮带进口两侧设置有跑偏位移传感器；本发明主要应用在煤矿井下运输设备中。

主权项

智能化带式输送机自移机尾，主要结构由中间机架(1)、头端架(2)、尾端架(3)、浮动机架(4)、游动小车(5)、推移油缸(6)、立柱油缸(7)、水平油缸(8)、滑靴(9)、滑座(10)、底座组成(11);中间机架(1)的右部联接头端架(2)，头端架(2)联接浮动机架(4)，中间机架(1)的左部联接尾端架(3)，在中间机架(1)、头端架(2)上部设有游动小车(5)；在头端架(2)和尾端架(3)的下部均设有滑靴(9)、滑座(10)、底座(11)，滑座(10)上设有立柱油缸(7)，头端架(2)、尾端架(3)底部均设有水平油缸(8)；浮动机架(4)与带式输送机的传送带衔接；游动小车(5)顶部与转载机机头下部承载式联接，其特征在于：在中间机架(1)的一侧布置有水平位移传感器(12)，水平位移传感器(12)的感应器安装在游动小车(5)上，在立柱油缸(7)里安装有立缸传感器(13)，立缸传感器(13)包括探杆和磁环，探杆安装于立柱油缸(7)的底端，磁环安装于活塞的底端，水平油缸(8)中布置位移传感器(14)，二维倾角传感器(15)安装在头端架(2)靠近浮动机架(4)的位置，尾端架(3)靠近螺旋滚筒(17)附近两侧及头端架(2)靠近皮带(19)进口两侧设置有跑偏位移传感器(16)。