[发明专利]一种适用于SpaceWire网络的时刻调度表的构建方法

摘要

本发明公开了一种适用于SpaceWire网络的时刻调度表的构建方法，该构建方法首先对周期性的时间触发信息进行排序，然后初始化时刻调度表格式，最后依据转发时刻策略配置时间触发信息的转发时刻，直至所有时间触发信息的转发时刻都规划完成，致使构建得到时刻调度表。本发明所述的SpaceWire网络调度方法与“事件触发”的SpaceWire网络调度方法相比，既保留了“事件触发”调度简单、灵活的特性，同时“时间触发”保证了数据传输时延的确定性。

主权项

1.一种适用于SpaceWire网络的时刻调度表的构建方法，其特征在于所述时刻调度表的构建包括有下列步骤：步骤A：对通信周期p相同的任意一周期性的时间触发信息M_k，则按照M_k的数据包的长度从大到小进行排序，得到排序后的端系统周期信息然后将分别输出给步骤F和步骤G；步骤B：对通信周期p不相同的任意一周期性的时间触发信息M_k，则按照通信周期p从小到大进行排序，得到排序后的端系统周期信息然后将分别输出给步骤F和步骤G；步骤C：对通信周期p相同的任意一周期性的时间触发信息M_k，则按照M_k的数据包的长度从大到小进行排序，得到排序后的路由器周期信息然后将分别输出给步骤I和步骤J；步骤D：对通信周期p不相同的任意一周期性的时间触发信息M_k，则按照通信周期p从大到小进行排序，得到排序后的路由器周期信息然后将分别输出给步骤I和步骤J；步骤E：初始化端系统时刻调度表Tab_端系统格式，配置任意一周期性的时间触发信息M_k的信息个数S、以及配置端系统帧长L_i；初始时，令S＝1，令L_i＝L_TC，且1≤i；L_TC表示同步帧时间码的帧长；步骤F：第一方面依据步骤E配置的时刻调度表Tab_端系统将步骤A和步骤B输出的排序后的端系统周期信息赋值在Tab_端系统上；第二方面依据配置的时刻调度表Tab_端系统中信息个数S的条件，即S≤n，采用端系统转发时刻策略来配置的转发时刻；步骤G：第一方面依据步骤E配置的时刻调度表Tab_端系统将步骤A和步骤B输出的排序后的端系统周期信息赋值在Tab_端系统上；第二方面依据配置的时刻调度表Tab_端系统中信息个数S的条件，即S＞n，结束端系统中所有周期信息的转发时刻，从而完成时刻调度表Tab_端系统的配置；步骤H：初始化路由器时刻调度表Tab_路由器格式，配置任意一周期性的时间触发信息M_k的信息个数S；初始时，令S＝1；步骤I：第一方面依据步骤H配置的时刻调度表Tab_路由器将步骤C和步骤D输出的排序后的路由器周期信息赋值在Tab_路由器上；第二方面依据配置的时刻调度表Tab_路由器中信息个数S的条件，即S≤n，则按照所经过的路由器的顺序，配置在相应路由器的转发时刻；步骤J：第一方面依据步骤H配置的时刻调度表Tab_路由器将步骤C和步骤D输出的排序后的路由器周期信息赋值在Tab_路由器上；第二方面依据配置的时刻调度表Tab_路由器中信息个数S的条件，即S＞n，结束路由器中所有周期信息的转发时刻，从而完成对时刻调度表Tab_路由器的配置。