[发明专利]快速离合式肘关节装置

摘要

本发明涉及一种快速离合式肘关节装置，输出传动齿轮套接在离合器外镶轮上，离合器外镶轮与中心杆配合连接，中心杆上套接有套筒，套筒前端上设有离合器内嵌轮，离合器内嵌轮前端面与离合器外镶轮的内轮内端面之间连接有弹簧，中心杆上套有副开关，副开关与主开关固定连接，中心杆与套筒配合处设有相间分布的有卡槽和无卡槽，套筒内孔中设有连接键，且连接键与卡槽相配。本发明在上肢假肢处于电机工作状态时由电机带动前臂摆动，非电机工作状态时，前臂和手部分实现自由摆动，使患者行走时姿态更自然，平衡感与舒适感更强，同时维护了患者的自尊心，这种工作时主从传动轴啮合，非工作时主从传动轴分离的肘关节设计将大大提升上肢假肢的功能性。

主权项

一种快速离合式肘关节装置，包括固定在电机控制机构的电机台（1）上的外壳（5）、安装在外壳（5）上端的中心杆（6）、固定在中心杆（6）两端的连杆（7）、安装在外壳（5）内的电机控制机构的最后一级输出传动齿轮（17），其特征在于：所述电机控制机构的最后一级输出传动齿轮（17）套接在离合器外镶轮（10）上，离合器外镶轮（10）与中心杆（6）配合连接，位于离合器外镶轮（10）的内轮处的中心杆（6）上套接有套筒（13），套筒（13）前端上设有离合器内嵌轮（14），离合器内嵌轮（14）前端面与离合器外镶轮（10）的内轮内端面之间连接有弹簧（16），位于套筒（13）后端的中心杆（6）上套有副开关（12），副开关（12）通过连接杆与主开关（8）固定连接，中心杆（6）与套筒（13）配合处设有相间分布的有卡槽（A）和无卡槽（B），套筒（13）内孔中设有连接键，且连接键与卡槽（A）相配。