[发明专利]一种驾驶运梁车过隧道的自动控制方法及控制系统有效
| 申请号： | 201310371221.5 | 申请日： | 2013-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN103419781A | 公开（公告）日： | 2013-12-04 |
| 发明（设计）人： | 李明;戴志兵;李进;袁立斌;崔洪谱;鞠义成;周宗水;焦灵杰;邓魏斌 | 申请（专利权）人： | 中交第二航务工程局有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W50/08;B60W50/14 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 俞鸿 |
| 地址： | 430040 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于高速铁路工程施工技术中箱梁架设运梁车领域，具体涉及一种驾驶运梁车过隧道的自动控制方法及控制系统。它包括可对接收到的数据进行运算、分析、处理、控制的控制器和分别与控制器连接的距离测量系统、角度测量系统、安全防护及报警装置、人机界面、转向控制比例阀和驱动控制比例阀。本发明能够自动将运梁车的中心线偏移量控制在较小的范围内，避免因较大偏差使箱梁与隧道内壁发生碰撞，既能满足运梁车快速安全地通过限宽的较长曲线隧道，又无需在隧道内增加任何的辅助部件和设施。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驾驶 运梁车 隧道 自动控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
一种驾驶运梁车过隧道的自动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）、测量运梁车四个端点离隧道内壁的距离，并将测得的数据发送至运梁车的控制器；（2）、测量运梁车悬挂的方向得到各轮组的实际角度，并将测得的数据发送至运梁车的控制器；（3）、控制器将接收到的数据进行分析比较、判断运梁车的方向和转向角度，发出控制信号至控制比例阀或报警装置；（4）、控制比例阀控制运梁车各轮组的转向及运行速度。
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