[发明专利]一种瓶装水的码垛控制方法有效
申请号: | 201310372060.1 | 申请日: | 2013-08-23 |
公开(公告)号: | CN103439912A | 公开(公告)日: | 2013-12-11 |
发明(设计)人: | 吴木生 | 申请(专利权)人: | 广东鼎湖山泉有限公司 |
主分类号: | G05B19/05 | 分类号: | G05B19/05 |
代理公司: | 广东世纪专利事务所 44216 | 代理人: | 刘润愚 |
地址: | 526070 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种瓶装水的码垛控制方法,首先依据被码垛的瓶装水的品种规格对PLC和触摸屏的控制进行初始化,设定码垛的层叠数及板数;然后利用初始化后的PLC控制通过操控触摸屏对码垛机器人进行指令化操作,实现可达要求的瓶装水码垛。本发明由于采用通过改变码垛设备的编程工作方式,在不同的时段采用不同的单码垛层数,然后根据不同时段的空气环境去码一板或者叠两板,既不增加生产的材料成本,又使仓容可以提升20%-30%以上,具有非常好的操作灵活性,并在不改动目前设备的前提下,通过重新对PLC和触摸屏的应用程式进行重新编程,使之能够在触摸屏选择码垛品种,然后在外部变动一个开关,就能够对该品种实行不同层数的码垛方式并自动出剁。 | ||
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【主权项】:
一种瓶装水的码垛控制方法,其特征在于:首先,依据被码垛的瓶装水的品种规格对PLC和触摸屏的控制进行初始化,设定码垛的层叠数及板数,其中所述的对PLC和触摸屏的控制进行初始化包括以下步骤:1.1.1 在触摸屏设定需要的码垛层数,在PLC编程过程中提前储存好相关层数的数据,然后通过选用不同的数据进行码垛编程;1.1.2 进行产品输送过程检测,其主要是产品通过输送链的光电开关计数在整列机上整列和转箱以满足码垛的要求;1.1.3 PLC进行数据采集分析和处理,其主要是整列机通过气缸传动,把产品推到指定的位置,然后PLC向码垛机器人发出可以搬运的信号;1.1.4 机器人把整列好的产品搬到跺板上;1.1.5 当码到原来设定的产品层数时候,整跺产品输送到下工段,一次码垛工作结束,机器人返回原点向PLC发出指令等候下一跺的码垛工作开始;然后,利用初始化后的PLC控制通过操控触摸屏对码垛机器人进行指令化操作,实现不同品种的瓶装水码垛,此时,所述的指令化操作主要包括以下步骤:1.2.1 通过输送链的计数光电开关的箱数数据输入到PLC,根据整列的要求,PLC输出端输出指令,执行元件转向气缸进行判断和确认气缸是否需要动作,以达到产品横竖排列的要求;1.2.2 整列机把产品按需要的排列形状把产品输送到指定位置,然后供机器人搬运;1.2.3 机器人利用伺服电机驱动各关节轴,以保证产品是在水平状态搬运,在设定各个伺服电机的水平X轴和垂直Y轴的相关数据后通过四个关节轴的伺服电机进行相对的运动,保证产品在保持水平状态来实现上下左右和前后的搬运动作;1.2.4 完成了开始输入的码垛层数后,数据反馈到PLC,PLC发出跺板移动的指令,执行元件电动机驱动跺板进入下一个工段,机器人返回原点,下一跺码垛开始。
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