[发明专利]一种基于枪球联动系统的坐标关联方法及装置在审
| 申请号： | 201310372758.3 | 申请日： | 2013-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN104424631A | 公开（公告）日： | 2015-03-18 |
| 发明（设计）人： | 程淼;周璐;王磊;张兴明 | 申请（专利权）人： | 浙江大华技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 朱佳 |
| 地址： | 310053 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于枪球联动系统的坐标关联方法，该方法包括：针对同一场景，获取待标定枪机和待标定球机的监控图像；基于监控图像生成第一尺度空间图像集合以及第二尺度空间图像集合；分别在第一尺度空间图像集合和第二尺度空间图像集合中选取极值采样点，并在不同尺度空间图像集合中筛选出一定数目的匹配点组合；在匹配点组合中进一步筛选出一定数目的标定点组合；按照标定点组合的坐标获得枪机与球机监控图像的标定矩阵；按照获得的标定矩阵，确定所述第一监控图像中的指定像素点在所述第二监控图像中的对应像素点。这样，可以解决现有技术中存在的计算的标定矩阵存在误差，从而使得枪机和球机的对应关系不准确，引起联动跟踪的失败的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 联动 系统 坐标 关联 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种基于枪球联动系统的坐标关联方法，其特征在于，包括：针对同一场景，获取待标定枪机的第一监控图像和待标定球机的第二监控图像；基于所述第一监控图像生成第一尺度空间图像集合，以及基于所述第二监控图像生成第二尺度空间图像集合；分别在所述第一尺度空间图像集合和所述第二尺度空间图像集合中选取极值采样点，并分别在归属于第一尺度空间图像集合的极值采样点和归属于第二尺度空间图像集合的极值采样点中筛选出符合第一设定数目的匹配点组合；在筛选出的匹配点组合中进一步筛选出符合第二设定数目的标定点组合，其中，所述第二设定数目不少于四，且要求标定点组合在一个平面上，每任意三个标定点组合均不在一条直线上；按照筛选出的标定点组合的坐标获得枪机与球机监控图像的标定矩阵；按照获得的标定矩阵，确定所述第一监控图像中的指定像素点在所述第二监控图像中的对应像素点。
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