[发明专利]一种自动套装发电机定子与外壳的设备

摘要

本发明公开了一种自动套装发电机定子与外壳的设备，第一输送轨道将高温加热的发电机外壳输送到第一定位工位上，第一输送轨道停止，第二输送轨道将发电机定子输送到第二定位工位上，第二输送轨道停止，装配机械手先将位于第一定位工位上的发电机外壳夹持放置在装配平台上，然后再将位于第二定位工位上的发电机定子夹持并移动到装配平台的发电机外壳上方，把发电机定子压入发电机外壳内孔中，检测块检测发电机定子压入发电机外壳内孔的坐标，完成后装配机械手将良品夹持放置在第一定位工位，第一输送轨道启动，将装配体输送到下一生产工位，或者将不良品夹持放置在处理平台上，实现了自动化生产，降低了生产成本和提高了生产效率。

主权项

一种自动套装发电机定子与外壳的设备，其特征在于包括用于输送发电机外壳(1)的第一输送轨道(2)和用于输送发电机定子(3)的第二输送轨道(4)，所述第一输送轨道(2)和第二输送轨道(4)之间设有的装配平台(5)，所述第一输送轨道(2)和第二输送轨道(4)之间还设有用于将发电机定子(3)装配到发电机外壳(1)内孔的装配机械手(6)，所述装配机械手(6)上设有用于检测发电机定子(3)与发电机外壳(1)装配到位的检测块(7)，所述第一输送轨道(2)上设有用于承载发电机外壳(1)的工装治具(9)，所述第一输送轨道(2)设有第一定位工位(21)，所述第一定位工位(21)上设有用于将第一输送轨道(2)上的工装治具(9)停止定位在第一定位工位(21)上的第一定位装置(22)，所述第二输送轨道(4)上设有第二定位工位(41)，所述第一定位工位(21)设在第一输送轨道(2)中部，所述第一定位装置(22)包括定位气缸(23)，所述定位气缸(23)输出端连接有定位挡片(24)，所述第二定位工位(41)设在第二输送轨道(4)的末端。