[发明专利]一种车辆横向动力学模糊混沌控制系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201310373691.5 | 申请日： | 2013-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN103407342A | 公开（公告）日： | 2013-11-27 |
| 发明（设计）人： | 黄晨;陈龙;江浩斌;袁朝春;夏天 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | B60G17/015 | 分类号： | B60G17/015 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 汪旭东 |
| 地址： | 212013 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆横向动力学模糊混沌控制系统及其控制方法，该系统包括安装于车身质心处的加速度传感器和陀螺仪传感器、模糊混沌控制器、包含主动减振器的主动悬架系统。该方法利用加速度传感器和陀螺仪在线提取汽车行驶中车身的运动姿态信号，对车身运动姿态进行混沌分析，对系统变量进行线性反馈和扰动，针对每只车轮分别采用参数自调整模糊控制，提出实现每只轮胎垂直载荷控制目标的各个主动减振器输出的作动力。本发明一种车辆横向动力学模糊混沌控制系统及其控制方法，使车辆系统横向动力学从运动混沌的变成固定点或稳定的周期运动，提高了汽车的操稳性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 横向 动力学 模糊 混沌 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种车辆横向动力学模糊混沌控制系统，其特征在于，包括安装于车身质心处的加速度传感器和陀螺仪传感器、模糊混沌控制器、包含主动减振器的主动悬架系统；所述加速度传感器和陀螺仪传感器用于在线提取汽车行驶中车身的运动姿态信号并发送至所述模糊混沌控制器，所述模糊混沌控制器用于分别针对每只轮胎垂直载荷，采用参数自调整模糊策略提出每只悬架的作动力施加方案，并输出控制信号至所述主动悬架系统的对应主动减振器，模糊混沌控制器控制主动悬架系统施加作动力。
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