[发明专利]一种多指标约束的分数阶PIλDμ控制器整定方法有效
| 申请号： | 201310374442.8 | 申请日： | 2013-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN103454914A | 公开（公告）日： | 2013-12-18 |
| 发明（设计）人： | 王昕;吴婧璇 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G05B13/02 | 分类号： | G05B13/02 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种多指标约束的分数阶PIλDμ控制器整定方法，其包括以下步骤：给定一个分数阶PIλDμ控制器以及被控对象的期望指标，所述被控对象的期望指标包括：稳定性指标、扰动衰减H∞指标、灵敏度指标以及控制代价指标；根据被选择的期望指标的优先级顺序，分别求出符合各期望指标的待整定参数解集；综合各期望指标的参数解集，得到该分数阶PIλDμ控制器的待整定参数(kp,ki)的解集。本发明有效解决了当控制对象需要同时满足多个性能指标时，分数阶控制器的参数整定问题，且能够平衡各个具有竞争关系的性能指标，求出满足多个性能指标的尽量大的控制器参数解集，使分数阶控制器取得更好的控制效果及更好的动态性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 指标 约束 分数 pi sup 控制器 方法 | ||
【主权项】：
一种多指标约束的分数阶PIλDμ控制器整定方法，其特征在于,包括以下步骤：给定一个分数阶PIλDμ控制器以及被控对象的期望指标，所述被控对象的期望指标包括：稳定性指标、扰动衰减H∞指标、灵敏度指标以及控制代价指标；根据被选择的期望指标的优先级顺序，分别求出符合各期望指标的待整定参数解集；综合各期望指标的参数解集，得到该分数阶PIλDμ控制器的待整定参数(kp,ki)的解集。
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