[发明专利]基于工业机械手的3D打印机器人无效
| 申请号： | 201310376201.7 | 申请日： | 2013-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN104416572A | 公开（公告）日： | 2015-03-18 |
| 发明（设计）人： | 郑西涛 | 申请（专利权）人： | 郑西涛 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201306 上海市临*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明是一种基于工业机械手的3D打印机器人，是传统3D打印技术和工业机器人的一种结合，其特点是将打印头安装在机器人的多轴机械手末端，打印重复定位精度高，打印方式不受空间限制。传统3D打印机打印的物体大小受打印机大小的限制，而且打印速度慢。而现有的3D打印机器人由于重复定位差，无法将打印头安装到机械手的末端进行打印，机器人部分只能和3D打印机分开使用，用于打印件的批量加工和装配。本发明打印材料不限，打印物的大小和形状也不受限制，打印速度比传统的3D打印机快。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 工业 机械手 打印 机器人 | ||
【主权项】：
一种基于工业机械手的3D打印机器人，包括工业机器人，安装在工业机器人的多轴机械臂前端的3D打印头，激光栅格定位装置，多角度高精度摄像头和3D图像合成系统。
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