[发明专利]电机驱动装置以及包括电机驱动装置的电功率转向设备

摘要

电机驱动装置（2，3）中，第一继电器部（41）连接在电源（50）与逆变器部（20）之间，第二继电器部（42）连接在第一继电器部（41）与逆变器部（20）之间，以及电机继电器部（30）连接在逆变器部（20）与电机（10，110）的绕组（15，121，122）之间。逆变器预驱动器电路（71-76）分别驱动逆变器部（20）的开关元件（21-26）。第一预驱动器电路（81）驱动第一继电器部（41）。第二预驱动器电路（85）驱动第二继电器部（42）和电机继电器部（30）。控制器（60）控制逆变器部（20）、第一继电器部（41）、第二继电器部（42）以及电机继电器部（30）的驱动，以及检测第一继电器部（41）、第二继电器部（42）以及电机继电器部（30）的故障。

主权项

一种电机驱动装置（2，3），包括：逆变器部（20），所述逆变器部（20）包括多个开关元件（21‑26），所述多个开关元件用于开关给电机（10，110）的绕组（15，121，122）的电力供应；第一继电器部（41），连接在电源（50）与所述逆变器部（20）之间；第二继电器部（42），连接在所述第一继电器部（41）与所述逆变器部（20）之间；电机继电器部（30），连接在所述逆变器部（20）与所述电机（10，110）的绕组（15，121，122）之间；多个逆变器预驱动器电路（71‑76），用于分别驱动所述逆变器部（20）的多个开关元件（21‑26）；第一预驱动器电路（81），用于驱动所述第一继电器部（41）；第二预驱动器电路（85），用于驱动所述第二继电器部（42）和所述电机继电器部（30）；以及控制器（60），所述控制器（60）包括控制部分和故障检测部分，所述控制部分通过所述多个逆变器预驱动器电路（71‑76）、所述第一预驱动器电路（81）或所述第二预驱动器电路（85）控制所述逆变器部（20）、所述第一继电器部（41）、所述第二继电器部（42）以及所述电机继电器部（30）的驱动，所述故障检测部分检测所述第一继电器部（41）、所述第二继电器部（42）以及所述电机继电器部（30）的故障。