[发明专利]基于感应线圈的载机磁环境补偿方法

摘要

本发明公开了一种基于感应线圈的载机磁环境补偿方法，主要利用总量磁强计差分测量载机磁环境恒定磁场量，带通感应线圈的磁强计测量交变磁场数据，根据所得数据建立载机磁环境交流磁场部分模型，从模型中辨识出交变磁场模型参数，再根据所得参数确定交变磁场量，最后将恒定磁场和交变磁场合成得到载机磁环境总量。由于本方法直接测量载机磁环境中由载机设备引起的交变磁场，避免了传统载机磁环境补偿方法中对地磁和载机感生磁场的一并辨识，提高了模型辨识精度；载机磁环境中恒定磁场部分在机载设备安装完毕定型后不会发生改变，只要在地面上做一次差分测量就可实现此部分的辨识。

主权项

基于感应线圈的载机磁环境补偿方法,包括如下步骤：（a）建立载机磁环境模型，并分解；（b）利用光泵磁强计和带通滤波器测量载机磁环境总场；（c）利用三轴感应线圈式磁强计和自适应滤波器对(b)步骤的总场进行交变磁场波动量的补偿；（d）利用三轴磁通门和带通滤波器的测量值来估计载机磁环境的直流组份的模型参数；（e）飞行中利用(d)步骤的计算结果对（c）的补偿结果进一步补偿。