[发明专利]机床

摘要

本发明涉及一种机床，其目的在于，当禁止把持工具的把持部位于更换位置时，可以防止因更换工具而产生的机械性干涉。该机床具有库及控制单元。控制单元的CPU进行控制，使主轴头在能加工工件的加工区域内的位置及库能搬运把持部的ATC原点位置之间移动。EEPROM与各把持部对应地，存储有表示是否把持着标准工具(t1)和大径工具(t2)中的任一个的信息。CPU判断在EEPROM中存储有把持着大径工具(t2)的信息的把持部是否与位于更换位置的把持部相邻。当判断为相邻时，CPU禁止主轴头从ATC原点位置朝加工区域内的位置移动，从而防止因更换工具而产生的机械性干涉。

主权项

一种机床(1)，包括：库(31)，在该库中排列有多个对工具进行把持的把持部(4)，其能将所述把持部搬运到更换工具的更换位置；加工部(2)，该加工部安装有工具，能对工件进行加工；以及控制部(61)，该控制部进行使所述加工部在加工区域内的位置与搬运位置间移动的控制，所述加工区域内的位置是所述加工部能加工工件的位置，所述搬运位置是所述库能搬运所述把持部的位置，该机床仅通过所述加工部在所述加工区域内的位置与搬运位置间的移动来对安装于所述加工部的工具进行更换，其特征在于，包括：存储部(64)，该存储部与多个所述把持部中的每一个对应地，存储有禁止在相邻的把持部把持工具的信息；判断部(61)，该判断部判断在所述存储部中存储有禁止把持工具的信息的把持部是否与位于所述更换位置的把持部相邻；禁止部，当所述判断部判断为相邻时，该禁止部禁止所述加工部从所述搬运位置朝所述加工区域内的位置移动；以及手动操作部，该手动操作部使所述控制部进行使所述加工部从所述搬运位置移动到所述加工区域内的位置的控制。