[发明专利]一种甜菜机械化收获自动对行实验装置及其操作方法

摘要

一种甜菜机械化收获自动对行实验装置及其操作方法，在支架上横向平行安装主动链轮轴和从动链轮轴，链轮轴的两端分别安装一个链轮，主从动链轮轴之间平行布置两根传动链，传动链由链轮带动运动。沿传动链长度方向，在两根传动链之间间隔均匀、平行于链轮轴布置多根长条形的滑道。滑道由一端朝向另一端开设滑槽，滑槽内装入滑块，滑块上固定测试杆，测试杆从槽口伸出滑道外。沿传动链长度方向，在传动链水平段的下方间隔布置托链板。本发明设计的甜菜机械化收获自动对行实验装置结构简单，可用于在室内场地模拟田间实验，同时便于实验数据的采集；可以减少实际田间实验所带来的实验成本高、易受天气影响、实验数据不易采集等问题。

主权项

一种甜菜机械化收获自动对行实验装置，所述甜菜收获机的收获台上，前后依次配置探测杆（13）和挖掘铲安装支架（15）， 探测杆（13）可左右摆动，探测杆（13）由传感器连接、控制甜菜收获机转向，带动挖掘铲安装支架（15）相应摆动， 其特征在于： 在矩形框架（1）前、后两端分别平行安装主动链轮轴（2）和从动链轮轴（12），主动链轮轴（2）和从动链轮轴（12）的两侧分别安装一个链轮（3），左右两根传动链（4）分别绕紧在主动链轮轴（2）和从动链轮轴（12）一端的链轮（3）上，传动链（4）由链轮（3）带动回转； 在两根传动链（4）之间间隔均匀安装多根长条形的滑道杆（5），滑道杆（5）从左至右开设矩形截面通孔的滑槽（501），在滑槽（501）上开设开口朝向回转外轮廓面的槽口（502）； 在滑槽（501）的横截面上，槽口（502）的宽度小于滑槽（501）的宽度，形成槽口（502）两侧的槽壁（503）； 垂直于滑道杆（5）配置测试杆（7），所述测试杆（7）为杆件，根部固定一个滑块（6），滑块（6）上的一截为螺纹段，滑块（6）嵌入滑道杆（5）的滑槽（501）内，杆件伸出槽口（502），由螺母（8）旋紧、夹持在滑槽（501）的槽壁（503）上； 所有滑道杆（5）上分别配置的测试杆（7）形成一条前后方向的测试带； 在传动链（4）的下方布置托链板（9），托链板（9）托持于传动链（4）链节的滚子下方，托链板（9）安装在框架（1）上； 每个挖掘铲安装支架（15）上分别安装一个弹性杆（14），两弹性杆（14）为一对上端为竖杆段，下端为分别向两外侧斜向上的斜杆段组成，竖杆段和斜杆段分别涂不同颜色。