[发明专利]具有操纵力感的飞机模拟操纵装置

摘要

本发明公开了具有操纵力感的飞机模拟操纵装置，属于飞机驾驶舱数字模拟操纵技术领域。所述飞机模拟操纵装置包括：与每一个操纵组件相对应并为其提供操纵力感的控制通道，由飞行气动数据生成控制通道控制指令的主控计算机，将控制指令转换后传输至控制通道的网络交换机，通过网络交换机获取主控计算机输出的控制指令的控制器，控制通道包括：由伺服驱动器和力矩电机组成的伺服电机，与伺服电机输出端转轴同轴安装有转矩传感器，伺服电机转轴通过连杆机构与传动装置连接。本发明通过力矩电机实现操纵力感的模拟，可以精确地满足真实飞机的力感-位移曲线，且操纵力可随飞行状态的改变而实时变化，实现自动驾驶接通状况下的随动功能。

主权项

具有操纵力感的飞机模拟操纵装置，包括：与每一个操纵组件相对应并为其提供操纵力感的控制通道，操纵组件通过传动装置将反作用力传递给控制通道，由飞行气动数据生成控制通道控制指令的主控计算机，将控制指令转换后传输至控制通道的网络交换机，通过网络交换机获取主控计算机输出的控制指令的控制器，其特征在于：所述控制通道包括：由伺服驱动器和力矩电机组成的伺服电机，与伺服电机输出端转轴同轴安装有转矩传感器，伺服电机转轴通过连杆机构与传动装置连接，所述伺服驱动器根据控制器输出的控制指令得打驱动信号，所述力矩电机在驱动信号作用下工作，所述转矩传感器测量操纵组件的反作用力，所述伺服传感器根据力矩电机转子角速度、操纵组件反作用力重置驱动信号进行下一时刻的伺服控制。