[发明专利]具有冷却马达的冷却结构体的多关节机器人

摘要

本发明提供具有冷却马达的冷却结构体的多关节机器人。多关节机器人具备可动体、产生用于使可动体进行动作的动力的马达、收放马达的马达外壳、使从马达产生的热量散发而冷却马达的冷却结构体。冷却结构体在马达外壳的内部空间具备形成将热量从马达传递到马达外壳的热传导路径的热传导体。热传导体具有与马达的发热面接触的第一接触面、与马达外壳的内表面接触的第二接触面。通过使第一接触面及第二接触面中的至少一方沿相对的发热面或内表面滑动而调整热传导体的位置，形成热传导路径。

主权项

一种多关节机器人（10），具备可动体（22、24、26、28）、产生用于使该可动体（22、24、26、28）进行动作的动力的马达（40）、以从外部空间遮蔽该马达（40）的方式将该马达（40）收放在内部空间（52）的马达外壳（50）、以及使从上述马达（40）产生的热量散发而冷却上述马达（40）的冷却结构体，该多关节机器人（10）的特征在于，上述马达（40）具有产生热量的发热面（46），上述冷却结构体在上述马达外壳（50）的上述内部空间（52）具备形成将热量从上述马达（40）传递到上述马达外壳（50）的热传导路径的热传导体（80），上述热传导体（80）具有与上述马达（40）的上述发热面（46）接触的第一接触面（82）、与上述马达外壳（50）的内表面（54、56）接触的第二接触面（84），通过使上述第一接触面（82）及上述第二接触面（84）中的至少一方沿相对的上述发热面（46）或上述内表面（54、56）滑动而调整上述热传导体（80）的位置，形成上述热传导路径。