[发明专利]机械手式珩磨床

摘要

本发明公开一种机械手式珩磨床，该珩磨床包括床身、行走减速机、行走电动机、主减速机和主电动机，主减速机和尾座之间设置有多个磨头装置，每个磨头装置包括以床身的中轴线对称设置的机械手和机械手一边配套设置的操作控制盒，机械手还包括固定竖板和角度调节螺杆，角度调节螺杆垂直于固定竖板并由外穿过固定竖板，固定竖板内壁上固定多个关节，关节以所述角度调节螺杆对称设置，关节上固定有连接板，连接板上设置有长条油石，两个对称设置机械手下设置有调节两个机械手间距的开口调节螺杆，所述机械手两侧底边设置在滑槽。本发明节能、环保：通过行走电机、减速机带动磨头装置，改变传统式的若干磨头，若干个电机。节约电能，减少噪音。

主权项

一种机械手式珩磨床，该珩磨床包括床身（11）、所述床身（11）一端设置有行走减速机（1）和行走电动机（2），所述行走减速机（1）和行走电动机（2）之间通过链条带动，所述行走减速机（1）通过主动链条（17）与床身（11）外壁的行走传动轮（5）联动，所述床身（11）内另一端设置有被动链轮（10），所述行走传动轮（5）和被动链轮（10）上设置有行走链条（16），其特征在于：所述床身（11）内设置有冷却油箱（9），所述冷却油箱（9）在被动链轮（10）下方，所述冷却油箱（9）上设置有冷却油泵（8）；所述床身（11）两端分别设置有主减速机（4）和尾座（7），所述主减速机（4）上还连接有主电动机（3），所述主减速机（4）和尾座（7）之间设置有多个磨头装置（6），每个磨头装置（6）包括以床身（19）的中轴线对称设置的机械手（61）和机械手（61）一边配套设置的操作控制盒（62），所述操作控制盒（62）上方设置有冷却油喷嘴（63）、所述机械手（61）还包括固定竖板（611）和角度调节螺杆（614），所述角度调节螺杆（614）垂直于固定竖板（611）并由外穿过固定竖板（611），所述固定竖板（611）内壁上固定多个关节（612），所述关节（612）以所述角度调节螺杆（614）对称设置，所述关节（612）上固定有连接板（615），所述连接板（615）上设置有长条油石（613），两个对称设置机械手（611）下设置有调节两个机械手（611）间距的开口调节螺杆（616），所述机械手（611）两侧底边设置在滑槽（617）。