[发明专利]仿人机器人脸色调控装置无效
| 申请号： | 201310385116.7 | 申请日： | 2013-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN103406906A | 公开（公告）日： | 2013-11-27 |
| 发明（设计）人： | 柯显信;尚宇峰;卢孔笔 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 陆聪明 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿人机器人脸色调控装置，包括一个脸部薄板机架，若干三色LED灯和控制系统，根据人类面部血管的分布情况，将若干三色LED灯均匀的分布在脸部薄板机架上，所述控制系统连接LED灯，通过单独控制或成组控制LED灯发光的时间和颜色，实现仿人机器人的脸色变换效果。所述的控制系统为单片机。本装置设计思路新颖，易于实现，能较好的实现拟人的几种情绪下不同的脸色。 | ||
| 搜索关键词： | 人机 脸色 调控 装置 | ||
【主权项】：
一种仿人机器人脸色调控装置，包括一个脸部薄板机架（1），若干三色LED灯（2）和控制系统，其特征在于，根据人类面部血管的分布情况，将若干三色LED灯（2）均匀的分布在脸部薄板机架（1）上，所述控制系统连接LED灯（2），通过单独控制或成组控制LED灯（2）发光的时间和颜色，实现仿人机器人的脸色变换效果。
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