[发明专利]原水处理中的多点检测模糊PID控制调节pH值的方法

摘要

本发明涉及水处理中的多点检测模糊PID控制调节pH值的方法，根据流体力学原理计算酸碱中和反应完成距离；在反应完成距离设置第一pH监测探头，在酸碱中和池的出口设置第二pH监测探头；将第一pH监测探头在时间t监测得到的pH值y1(t)和第二pH监测探头在时间t监测得到的pH值y2(t)通过数模转换器转换成数字信号传送到模糊PID控制器；在模糊PID控制器中预设pH的期望值r(t)；将r(t)-y1(t)的变化率ac(t)作为模糊控制器误差变化率ec(K)；将r(t)-y2(t)作为模糊控制器误差e(K)；模糊控制器根据离散化后的ec(K)和e(K)建立模糊数学模型，调节PID控制器的参数值，改变PID控制器的输出函数u(t)，从而调节变量泵的输出。本发明pH值控制精度高、对输入待处理原水波动反应迅速、抗干扰能力强。

主权项

一种原水处理中的多点检测模糊PID控制调节pH值的方法，原水进入酸碱中和池与酸/碱液进行酸碱中和；酸/碱液通过变量泵送入所述的酸碱中和池中，变量泵通过模糊PID控制器控制，模糊PID控制器包含模糊控制器和PID控制器；检测原水流量和pH值；其特征在于：根据流体力学原理计算酸碱中和反应完成距离；在所述的反应完成距离设置第一pH监测探头，在酸碱中和池的出口设置第二pH监测探头；将第一pH监测探头在时间t监测得到的pH值y1(t)和第二pH监测探头在时间t监测得到的pH值y2(t)通过数模转换器转换成数字信号传送到模糊PID控制器；在模糊PID控制器中预设pH的期望值r(t)；将r(t)‑y1(t)的变化率ac(t)作为模糊控制器误差变化率ec(K)，即ac(t)=de1(t)/dt，e1(t)=r(t)‑y1(t)；将r(t)‑y2(t)作为模糊控制器误差e(K)；模糊控制器根据离散化后的ec(K)和e(K)建立模糊数学模型，以此结果调节PID控制器的参数值，来改变PID控制器的输出函数u(t)，从而调节变量泵的输出。