[发明专利]一种码垛机器人海绵吸盘抓手装置

摘要

本发明公开了一种码垛机器人海绵吸盘抓手装置，包括连接法兰、主体框架、压板机构、托板机构、宽度调节机构、吸取单元，连接法兰固定在主体框架上与机械手腕部连接；主体框架采用铝型材拼接组成；连板滑块固定在连板滑轨上，连板上表面固定在连板滑块上，连板可沿着连板滑轨前后移动，连板下表面与托板滑轨固定连接；所述托板机构包括托板滑轨、托板滑块、托板气缸、托板支架、托板，托板滑轨固定于连板上，有效避免了表面不平整无法吸取的现象，而且物料为重载物料时吸取不牢固，采用托板从下方托起物料并从上方夹紧物料的方式，这样更使物料平稳、可靠，本发明广泛应用于汽车电池等物料抓取码垛中。

主权项

一种码垛机器人海绵吸盘抓手装置，其特征在于，包括连接法兰、主体框架、压板机构、托板机构、宽度调节机构、吸取单元，连接法兰固定在主体框架上与机械手腕部连接；主体框架采用铝型材拼接组成；连板滑块固定在连板滑轨上，连板上表面固定在连板滑块上，连板可沿着连板滑轨前后移动，连板下表面与托板滑轨固定连接；所述托板机构包括托板滑轨、托板滑块、托板气缸、托板支架、托板，托板滑轨固定于连板上，托板滑块固定于托板滑轨上，托板支架可沿着托板滑轨前后移动，托板支架固定于托板滑块上，托板固定在托板支架下端，托板气缸后端固定于吸盘支架上，托板气缸的活塞杆与托板支架固定连接，托板气缸动作可通过托板滑块移动再带动托板前后移动；所述吸取单元包括吸盘支架和吸盘，吸盘固定于吸盘支架上，吸盘支架固定于连板上；所述压板机构包括压板气缸、压板气缸连板、垫板、压板，垫板固定于连板上，压板气缸连板固定于垫板上，压板气缸固定于压板气缸连板上，压板固定在压板气缸上；所述宽度调节机构包括丝杆、与连板固定的丝杆螺母，通过调节丝杆可以使连板滑块左右移动从而带动压板机构、托板机构、吸取单元整体移动。