[发明专利]全自动吨桶后处理设备及其处理方法

摘要

本发明揭示了一种全自动吨桶后处理设备及其处理方法，设备包括九个工位；第一工位设有第一机械手、第一提升翻转系统；第二工位设有称重系统、第一传送系统；第三工位设有第一定位系统、热板或超声波焊接系统、第二传送系统；第四工位设有出料口阀门安装系统、第三传送系统；第五工位设有第二机械手、第二提升翻转系统；第六工位设有第四传送系统；第七工位设有第二定位系统、测漏系统、第五传送系统；第八工位设有第三机械手，所述第三机械手配合装框系统将吨桶提升、移位至第九工位；第九工位中，所述第三机械手在装框系统的控制下将吨桶加压后向下压入外框内。本发明可全自动地完成吨桶后处理，减少人力参与，提高工作效率，提高检测精确度。

主权项

一种全自动吨桶后处理设备，其特征在于，所述设备包括：第一工位，设有第一机械手、第一提升翻转系统，所述第一机械手配合第一提升翻转系统将吨桶提升、翻转，并移位放置于第二工位；第二工位，设有称重系统、第一传送系统，所述称重系统用以对吨桶进行称重，判断合格则由传送系统传送至第三工位；第三工位，设有第一定位系统、热板或超声波焊接系统、第二传送系统，所述第一定位系统用以对吨桶进行准确定位，热板或超声波焊接系统对吨桶的出料口进行焊接阀门接头，所述第二传送系统将吨桶移位至第四工位；第四工位，设有出料口阀门安装系统、第三传送系统，出料口阀门安装系统用以安装出料口阀门，而后由第三传送系统传送至第五工位；第五工位，设有第二机械手、第二提升翻转系统，所述第二机械手配合第二提升翻转系统将吨桶提升、翻转，并移位放置于第六工位；第六工位，设有第四传送系统，用以将吨桶传送至第七工位；第七工位，设有第二定位系统、测漏系统、第五传送系统，经第二定位系统对吨桶精确定位后，所述测漏系统自动对吨桶进行测漏，经过加气压、保压、多次挤压、静置测压多道环节后，根据压力判断吨桶是否泄漏，若符合标准则由第五传送系统将吨桶传送至第八工位；第八工位，设有第三机械手，所述第三机械手配合装框系统将吨桶提升、移位至第九工位；第九工位，所述第三机械手在装框系统的控制下将吨桶加压后向下压入外框内。