[发明专利]一种机械式差速传动机构

摘要

一种机械式差速传动机构，其主要组成部件是换档拨叉、啮合套、直驶档和中心转向档的主被动齿轮、差速器、半轴以及结构支撑件等。具有结构简单、加工性好、成本低、工作可靠、使用广泛的优点。该机构通过换档拨叉的不同档位可实现直线行驶档位和中心转向档位，操作灵活，可进行手动或电动操作。特别适合中心转向型AGV车、中心转向型排爆机器人、特种电驱动客车以及电驱动履带车辆、残障人士电动轮椅以及电动医疗床使用。

主权项

一种用于中心转向型AGV物流车、中心转向型排爆机器人、残障人士电动轮椅、特种电驱动客车以及电驱动履带车辆的机械式差速传动机构。其特征在于，所述部分的机械包括支撑结构件（1）和（7）以及固定在其上的驱动电机（8）。主动轴（3）通过两端轴承安装在支撑结构件（1）和（7）上，其上通过滚针轴承嵌套着直驶主动齿轮（6）和中心转向主动齿轮（2），这两个主动齿轮分别带有啮合花键。啮合套（4）和主动轴（3）上的花键啮合，并可以通过换挡拨叉（5）的作用在主动轴花键上滑动。在挂入直驶档时，啮合套（4）同时与主动轴花键、直驶主动齿轮（6）的花键啮合；在挂入中心转向档时，啮合套（4）同时与主动轴花键、中心转向主动齿轮（2）的花键啮合。在该机构中，直驶从动齿轮（9）与直驶主动齿轮（6）处于常啮合状态，并且通过周布的6个链接螺栓（13）固连于差速器壳体（12）上；中心转向从动齿轮（14）与中心转向主动齿轮（2）处于常啮合状态，并且通过键连接和挡圈固连于左侧半轴（15）。左侧半轴（15）、右侧半轴（11）和差速器壳体（12）通过轴承和挡圈安装在固定支撑座（10）上，机构整体再通过固定支撑座（10）固连于车身上。