[发明专利]多足水下机器人有效

专利信息
申请号: 201310386326.8 申请日: 2013-08-29
公开(公告)号: CN103407562A 公开(公告)日: 2013-11-27
发明(设计)人: 易宏;钱鹏;刘旌扬;张裕芳;李英辉;陈炉云 申请(专利权)人: 上海交通大学
主分类号: B63C11/52 分类号: B63C11/52
代理公司: 上海光华专利事务所 31219 代理人: 郭玲
地址: 200240 *** 国省代码: 上海;31
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明提供一种多足水下机器人,包括:一为中空球体的中心主体,中心主体的表面均匀布设有多个连接孔,中心主体的内部装设有控制装置;每个连接孔都连接有一腿部,腿部包括前段和后段,后段与连接孔连接,前段的一端连接于后段,前段的另一端固定连接有一足部;前段内装设有活塞装置,足部内设有与活塞装置配合的水舱。足部呈球瓣形,且所有的足部可以拼合成一个完整的球形。中心主体的内壁上布设有三条圆形轨道,三条圆形轨道的轴线互相垂直;中心主体内还设有一可转动地支撑于圆形轨道上的球型内舱;控制装置装设于球型内舱内。本发明提供的多足水下机器人通过吸/排水方式在水下推进运动、能源消耗低、操控性好、可适应水下多种环境。
搜索关键词: 水下 机器人
【主权项】:
一种多足水下机器人,其特征在于,包括:一中心主体(1),为中空的球体,所述中心主体(1)的表面均匀布设有多个连接孔(11),所述中心主体(1)的内部装设有控制装置(12);每个所述连接孔(11)都连接有一腿部(3),所述腿部(3)包括前段(31)和后段(32),所述后段(32)与所述连接孔(11)连接,所述前段(31)的一端连接于所述后段(32),所述前段(31)的另一端固定连接有一足部(2);所述前段(31)内装设有活塞装置(33),所述足部(2)内设有与所述活塞装置(33)配合的水舱(21)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海交通大学,未经上海交通大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201310386326.8/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code