[发明专利]多足水下机器人有效
申请号: | 201310386326.8 | 申请日: | 2013-08-29 |
公开(公告)号: | CN103407562A | 公开(公告)日: | 2013-11-27 |
发明(设计)人: | 易宏;钱鹏;刘旌扬;张裕芳;李英辉;陈炉云 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学 |
主分类号: | B63C11/52 | 分类号: | B63C11/52 |
代理公司: | 上海光华专利事务所 31219 | 代理人: | 郭玲 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供一种多足水下机器人,包括:一为中空球体的中心主体,中心主体的表面均匀布设有多个连接孔,中心主体的内部装设有控制装置;每个连接孔都连接有一腿部,腿部包括前段和后段,后段与连接孔连接,前段的一端连接于后段,前段的另一端固定连接有一足部;前段内装设有活塞装置,足部内设有与活塞装置配合的水舱。足部呈球瓣形,且所有的足部可以拼合成一个完整的球形。中心主体的内壁上布设有三条圆形轨道,三条圆形轨道的轴线互相垂直;中心主体内还设有一可转动地支撑于圆形轨道上的球型内舱;控制装置装设于球型内舱内。本发明提供的多足水下机器人通过吸/排水方式在水下推进运动、能源消耗低、操控性好、可适应水下多种环境。 | ||
搜索关键词: | 水下 机器人 | ||
【主权项】:
一种多足水下机器人,其特征在于,包括:一中心主体(1),为中空的球体,所述中心主体(1)的表面均匀布设有多个连接孔(11),所述中心主体(1)的内部装设有控制装置(12);每个所述连接孔(11)都连接有一腿部(3),所述腿部(3)包括前段(31)和后段(32),所述后段(32)与所述连接孔(11)连接,所述前段(31)的一端连接于所述后段(32),所述前段(31)的另一端固定连接有一足部(2);所述前段(31)内装设有活塞装置(33),所述足部(2)内设有与所述活塞装置(33)配合的水舱(21)。
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