[发明专利]轮胎抓手有效
申请号: | 201310386803.0 | 申请日: | 2013-08-30 |
公开(公告)号: | CN103434840A | 公开(公告)日: | 2013-12-11 |
发明(设计)人: | 石东明;朱建斌;兰轶 | 申请(专利权)人: | 中国化学工业桂林工程有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 桂林市华杰专利商标事务所有限责任公司 45112 | 代理人: | 巢雄辉 |
地址: | 541004 广*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本发明的轮胎抓手,包括轮胎托架、主轴、联轴器、丝杆螺母机构及其驱动装置、连杆、齿轮齿条机构、齿条驱动装置和托盘,该轮胎抓手既可以适用多种规格轮胎的抓取,也可用于同种规格轮胎的抓取。其自动取胎功能完全代替人工操作,实现完全通过自动抓胎机械手实现全自动卸胎,极大的降低工人的劳动强度,使实现轮胎胎坯输送全自动化成为可能。 | ||
搜索关键词: | 轮胎 抓手 | ||
【主权项】:
轮胎抓手,包括轮胎托架、主轴、联轴器、丝杆螺母机构及其驱动装置、连杆、齿轮齿条机构、齿条驱动装置和托盘,所述轮胎托架不少于3个,均布于托盘,通过直线运动导轨与托盘呈径向滑动联接,所述连杆一端活动连接着轮胎托架,另一端活动连接着丝杆螺母机构,位于主轴内的丝杆螺母机构通过联轴器与其驱动装置连接,所述齿轮齿条机构设置在主轴穿出托盘的一端,齿轮的四分之一至三分之一圆周带齿。
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