[发明专利]运动学道路坡度估计有效
| 申请号： | 201310389288.1 | 申请日： | 2013-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN103661393A | 公开（公告）日： | 2014-03-26 |
| 发明（设计）人： | 于海;陆建波;马修·艾伦·博斯;瑞恩·亚伯拉罕·麦吉 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B60W40/076 | 分类号： | B60W40/076;B60W40/13 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 鲁恭诚;薛义丹 |
| 地址： | 美国密歇根*** | 国省代码： | 美国;US |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及运动学道路坡度估计。一种车辆和车辆系统设置有控制器，控制器被配置成使用扩展卡尔曼滤波器产生指示运动学道路坡度估计的输出。所述扩展卡尔曼滤波器包括基于纵向加速度和加速度偏移量的系统输入以及基于预测的车辆速度的系统输出。加速度偏移量基于横向速度、横向偏移量及车辆俯仰角中的至少一个。控制器还被配置成产生指示运动学品质因子的输出，所述运动学品质因子对应于运动学道路坡度估计的可用性。 | ||
| 搜索关键词： | 运动学 道路 坡度 估计 | ||
【主权项】：
一种车辆，包括：控制器，被配置成：使用滤波器产生指示运动学道路坡度估计的输出，所述滤波器具有基于纵向加速度的系统输入和基于预测的车辆速度的系统输出；产生指示运动学品质因子的输出，所述运动学品质因子对应于运动学道路坡度估计的可用性。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于福特全球技术公司，未经福特全球技术公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201310389288.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
