[发明专利]电动汽车电池更换系统

摘要

本申请公开了一种电动汽车电池更换系统包括上位机子系统、视觉定位子系统和机器人子系统，通过上位机子系统控制视觉定位子系统和机器人子系统，利用视觉定位子系统获取电动汽车电池的位置信息和满电池的位置信息，机器人子系统依据所述电动汽车电池的位置信息和满电池的位置信息，将电动汽车内的空电池取出，并将满电池装入电动汽车的电池仓内，从而实现了电动汽车电池的自动更换。

主权项

一种电动汽车电池更换系统，其特征在于，包括：上位机子系统、视觉定位子系统和机器人子系统；所述上位机子系统，用于获得电池更换启动信号后，控制所述视觉定位子系统获取电动汽车电池的位置信息；所述视觉定位子系统，获取电动汽车电池的位置信息，并提供给所述上位机子系统；所述上位机子系统，用于将接收到的所述电池的位置信息下发至所述机器人子系统；所述机器人子系统，用于依据所述电池的位置信息取出所述电动汽车内的空电池，并依据来自所述上位机子系统的满电池的位置信息将满电池装入所述电动汽车的电池仓内；其中所述上位机子系统，具体用于将获得的电动汽车的车型信息下发至所述视觉定位子系统；所述视觉定位子系统依据所述车型信息获得电动汽车的电池仓的位置信息，并提供给所述上位机子系统；所述上位机子系统将接收到的所述电池仓的位置信息下发至所述机器人子系统；所述机器人子系统依据所述电池仓的位置信息开启所述电池仓的仓门，并向所述上位机子系统上报仓门开启结果；所述上位机子系统接收到所述仓门开启结果时，向所述视觉定位子系统下发获取电动汽车电池的定位信息的命令；所述视觉定位子系统依据所述定位信息的命令，获取电动汽车的电池的位置信息，并提供给所述上位机子系统；所述上位机子系统将接收到的所述电池的位置信息下发至所述机器人子系统；所述机器人子系统依据所述电池的位置信息取出电动汽车的电池，并向所述上位机子系统上报取电池结果；所述上位机子系统将获得的满电池的位置信息下发至所述机器人子系统；所述机器人子系统依据所述满电池的位置信息，将满电池装入电动汽车的电池仓内，并向上位机子系统上报满电池装仓结果；所述上位机子系统向所述机器人子系统下发关闭电池仓的仓门的命令；所述机器人子系统依据所述关闭电池仓的仓门的命令关闭电池仓的仓门，并向所述上位机子系统上报仓门关闭结果；所述上位机子系统将接收到的所述仓门关闭结果作为电池更换结束信号。