[发明专利]视觉定位系统有效
| 申请号： | 201310389502.3 | 申请日： | 2013-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN104417382A | 公开（公告）日： | 2015-03-18 |
| 发明（设计）人： | 郑正仙;张帆;林晓斌;杨晓东;祝科峰 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;国网浙江省电力公司杭州供电公司;杭州大有科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B60L11/18 | 分类号： | B60L11/18;B60S5/06 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种视觉定位系统，应用于电动汽车电池更换系统，所述电动汽车电池更换系统包括上位机和机器人，本申请的是具体定位系统包括：第一视觉传感器、第二视觉传感器和视觉控制主机；通过第一视觉传感器和第二视觉传感器获取电动汽车的图像信息，进而由视觉控制主机依据所述图像信息获得电动汽车的位置信息，并提供给上位机，进而由上位机提供给机器人，机器人依据所述电动汽车的位置信息为电动汽车更换电池，本申请的视觉定位系统实现了对电动汽车的自动定位，从而为电动汽车的电池更换系统提供了可实施条件。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 定位 系统 | ||
【主权项】：
一种视觉定位系统，应用于电动汽车电池更换系统，所述电动汽车电池更换系统包括上位机和机器人，其特征在于，包括：第一视觉传感器、第二视觉传感器和视觉控制主机；所述第一视觉传感器和所述第二视觉传感器分别设置在换电区域的两侧，获取所述换电区域的图像信息；所述视觉控制主机，用于依据接收到的来自所述上位机的控制指令，控制所述视觉传感器的工作状态，并依据接收来自所述视觉传感器获得的图形信息获得所述换电区域内的待换电池的电动汽车的位置信息，所述位置信息包括电动汽车的坐标信息、电动汽车的电池仓的坐标信息、电动汽车的电池的坐标信息及电动汽车的空电池仓的坐标信息。
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