[发明专利]电动汽车电池更换系统

摘要

本申请公开了一种电动汽车电车更换系统，包括上位机子系统，视觉定位子系统、机器人子系统、安防子系统、配电控制子系统，上位机子系统用于控制其他各个子系统，安防子系统用于在电动汽车进入电池更换区域后进行布防，直到接收到上位机子系统下发的撤销布防的命令；视觉定位子系统用于获取电动汽车上的电池的位置信息，以及电池仓的位置信息，并经由上位机子系统提供给机器人子系统，以使机器人子系统准确将电动汽车中的空电池取出，并将满电池装入电池仓中；配电控制子系统用于控制其他各个子系统中的所有电器的供电状态，此几个子系统配合工作即可实现电动汽车的电池自动更换过程。

主权项

一种电动汽车电池更换系统，其特征在于，应用于左右两侧均安装电池的电动汽车，包括：上位机子系统、视觉定位子系统、机器人子系统、安防子系统、配电控制子系统，以及充电仓子系统，其中：所述上位机子系统分别与所述视觉定位子系统、所述机器人子系统、所述安防子系统、充电仓子系统，以及所述配电控制子系统连接，用于控制各个子系统；所述安防子系统，用于当接收到所述上位机子系统下发的电动汽车进入电池更换区域并进入布防状态的命令时，使所述安防子系统中的报警装置处于警戒状态，直到接收到所述上位机子系统下发的撤销布防的命令；所述视觉定位子系统，用于当接收到所述上位子系统下发的电池仓定位命令时，获取电动汽车的电池仓的位置信息，并将所述电池仓的位置信息上传至所述上位机子系统；当接收到所述上位机子系统下发的电池定位命令时，获取电动汽车的电池的位置信息，并将所述电池的位置信息上传至所述上位机子系统；所述机器人子系统，用于当接收到所述上位机子系统下发的所述电池位置信息时，从所述电动汽车中取出空电池；当接收到所述上位机子系统下发的满电池的位置信息及所述电池仓的位置信息时，将满电池装入所述电动汽车的电池仓中，以及用于当抓取出所述电动汽车的空电池后，将所述空电池通过电池中转平台运送至所述充电仓子系统的空仓位进行充电；当接收到所述上位机子系统下发的仓位号以及电池中转平台的信息，将所述仓位号对应的满电池运送至所述电池中转平台；所述机器人子系统包括第一机器人和第二机器人，所述第一机器人和所述第二机器人分别对所述电动汽车的左、右两侧的电池进行抓取及满电池装载；所述配电控制子系统，用于控制所述上位机子系统、所述安防子系统，以及所述机器人子系统中的所有电器的供电状态。