[发明专利]一种电动汽车充电臂水平旋转控制方法

摘要

本发明公开了一种电动汽车充电臂水平旋转控制方法，所述电动汽车充电臂水平旋转控制方法的设施包括：一个后轮限定槽、一个后轮挡块、一个自动充电臂、一个第一支臂、一个第二支臂、一个第三支臂、一个激光垂直线接收组件、一个激光垂直线发射组件、一个第三支臂激光垂直线接收组件、一个高速电机、一个第三支臂旋转同步电机、一个激光接收组件、一个第二支臂旋转同步电机、一个第一支臂旋转同步电机、一个中央处理器、一个信号监测电路、一个输出驱动电路，本发明具有使电动汽车充电前旋转自动充电臂端充电插头水平角度，使自动充电臂端充电插头垂直中心线与电动汽车端充电插座垂直中心线对齐，充电完毕后自动回复到初始状态。

主权项

本发明提出一种电动汽车充电臂水平旋转控制方法，所述电动汽车充电臂水平旋转控制方法有一个停车通道挡墙（33），一个后轮限定槽（34），一个后轮挡块（35），一个自动充电臂（36），一个自动充电臂安装基座（2），一个自动充电臂垂直升降组件外壳（3），一个第一支臂转动轴（4），一个第一支臂（5），一个第二支臂转动轴（6），一个第二支臂（7），一个第三支臂转动轴（8），一个第三支臂（9），一个自动充电插头伸缩部件（10），一个电动汽车侧壁自动充电插座口（11），一个激光垂直线接收组件（12），一个激光垂直线发射组件（13），一个激光水平线发射组件（14），一个红外通信组件（15），一个第三支臂激光垂直线接收组件（16），一个高速电机（19），一个高速电机固定件（20），一个主动齿轮（21），一个第三支臂旋转同步电机（24C），一个同步电机固定件（30），一个齿轮箱（31），一个从齿轮（22），一个轴承（23），一个透光开口（25），一个反射镜（26），一个聚焦镜（27），一个激光接收组件（28），一个激光接收组件固定件（29），一个第二支臂旋转同步电机（24B），一个第一支臂旋转同步电机（24A），一个第三支臂初始位置红外光发射组件（37C），一个第二支臂初始位置红外光发射组件（37B），一个第一支臂初始位置红外光发射组件（37A），一个第三支臂初始位置红外光接收组件（38C），一个第二支臂初始位置红外光接收组件（38B），一个第一支臂初始位置红外光接收组件（38A），一个第一支臂旋转限位板（39），一个第二支臂旋转限位板（39），一个限位挡板（40），一个触动开关（41），一个电动汽车充电臂水平旋转控制电路包括一个中央处理器，一个I/O控制电路，一个通信电路，一个信号监测电路，一个输出驱动电路，一个充电控制电路，一个中心管理服务器。