[发明专利]横行三轴伺服机械手无效
| 申请号： | 201310392772.X | 申请日： | 2013-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN103419197A | 公开（公告）日： | 2013-12-04 |
| 发明（设计）人： | 朱建惠 | 申请（专利权）人： | 常熟市惠一机电有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215555 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种横行三轴伺服机械手，其包括它包括底座、端部固定于所述的底座上且水平设置的横臂、滑动连接于所述的横臂上且沿其长度方向滑动的滑座、固定于所述的滑座上的纵臂、可升降地连接于所述的纵臂上的主臂和副臂，所述的主臂和副臂之间连接有可调节主臂与副臂间距的气缸，所述的滑座、纵臂以及主臂和副臂均有伺服电机与丝杆驱动。本发明的滑座、纵臂以及主臂和副臂均有伺服电机与丝杆驱动，使机械臂的位移精确迅速。 | ||
| 搜索关键词： | 横行 伺服 机械手 | ||
【主权项】：
一种横行三轴伺服机械手，其包括它包括底座(1)、端部固定于所述的底座(1)上且水平设置的横臂(2)、滑动连接于所述的横臂(2)上且沿其长度方向滑动的滑座(3)、固定于所述的滑座(3)上的纵臂(4)、可升降地连接于所述的纵臂(4)上的主臂(5)和副臂(6)，其特征在于：所述的主臂(5)和副臂(6)之间连接有可调节主臂(5)与副臂(6)间距的气缸(7)，所述的滑座(3)、纵臂(4)以及主臂(5)和副臂(6)均有伺服电机与丝杆驱动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于常熟市惠一机电有限公司，未经常熟市惠一机电有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201310392772.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种全天型家用机器人
- 下一篇：一种用于螺栓安装的定力矩工具
