[发明专利]二自由度上肢康复训练机器人系统无效
| 申请号： | 201310392998.X | 申请日： | 2013-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN103417361A | 公开（公告）日： | 2013-12-04 |
| 发明（设计）人： | 李会军;王茜;宋爱国 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 江苏永衡昭辉律师事务所 32250 | 代理人： | 王斌 |
| 地址： | 210096*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种二自由度上肢康复训练机器人系统，其包括：康复机器人机构、机构支撑台、肘部支撑架。所述的康复机器人机构包括机构外框、可以进行两个自由度运动的双并行连杆机构、驱动所述双并行连杆机构进行x方向运动的第一驱动机构和驱动所述双并行连杆机构进行y方向运动的第二驱动机构。所述的肘部支撑架包括固定用的底座、固定在所述底座上的支撑轴、转动设置在所述支撑轴上的旋转轴、固定在所述旋转轴上的带有凹槽的导轨和沿着导轨凹槽自由滑动的滑块。本发明结构简单，运动灵活，能够帮助具有上肢运动功能障碍的患者进行上肢康复训练，以达到提高康复效果的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 上肢 康复训练 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种二自由度康复训练机器人系统，其包括康复机器人机构、机构支撑台35和肘部支撑架，所述的康复机器人机构包括机构外框1、进行两个自由度运动的双并行连杆机构、驱动所述双并行连杆机构进行x方向运动的第一驱动机构和驱动所述双并行连杆机构进行y方向运动的第二驱动机构。
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