[发明专利]一种比赛机器人无效
| 申请号： | 201310396958.2 | 申请日： | 2013-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN104423382A | 公开（公告）日： | 2015-03-18 |
| 发明（设计）人： | 张欣欣 | 申请（专利权）人： | 刘双双 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种小型组比赛机器人竞赛及实验平台，本发明制作了四轮蝶形分布的机器人运动机构；针对运动机构的特点研究了机器人的运动控制算法，设计了以ARM和FPGA为核心的机器人的底层控制系统；基于畸变校正、目标分割、图像识别等图像处理方法开发了适合于实验室场地的机器视觉系统；编写了机器人自主决策系统，对机器人行为进行预测判断、提供决策库支持、实现动态环境下的全局路径规划；设计了2.4G射频通信模块，构建该平台的无线通信系统，实现机器人子系统与上层决策控制系统之间的信息交换；此外，本发明还使用“平台/插件”软件体系构建了RoboCup小型组足球机器人的开放式仿真系统。可以作为RoboCup小型组足球机器人竞赛的标准平台推广应用，也可以作为功能完备的竞赛系统直接参加机器人比赛。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 比赛 机器人 | ||
【主权项】：
一种比赛机器人 ，其特征在于：设计了以ARM和FPGA为核心的机器人的底层控制系统，构建了稳定可靠的机器人子系统，提高了机器人的运动性能、执行能力和控制精度。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于刘双双，未经刘双双许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201310396958.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
