[发明专利]一种自动对位多工站零件安装机构

摘要

本发明公开了一种自动对位多工站零件安装机构，包括底座（10）、转盘（20）、第一工站（30）、第二工站（40）、第三工站（50）及第四工站（60），转盘（20）位于底座（10）中间，转盘（20）上均布着四个载具（201），第一工站（30）、第二工站（40）、第三工站（50）及第四工站（60）固定在底座（10）的三边。本发明结构简单，使用方便，将产品放置在载具上，第一工站、第二工站、第三工站及第四工站对产品进行零件安装，零件的校准，为产品的零件安装提供了简单快速的安装机构。

主权项

一种自动对位多工站零件安装机构，包括底座（10）、转盘（20）、第一工站（30）、第二工站（40）、第三工站（50）及第四工站（60），其特征在于：所述转盘（20）位于底座（10）中间，转盘（20）上均布着四个载具（201），转盘（20）下方设有一个旋转电机a（202），第一工站（30）、第二工站（40）、第三工站（50）及第四工站（60）固定在底座（10）的三边，第一工站（30）的旁边固定有一个夹爪机构（301），第一工站（30）的基座a（302）固定在底座（10）上，第一工站（30）上架设有X轴机构a（303）、Y轴机构a（304）及零件安装机构a（305），第二工站（40）的基座b（401）固定在底座（10）上，第二工站（40）上架设有X轴机构b（402）、Y轴机构b（403）及零件安装机构b（404），第三工站（50）位于第二工站（40）的左侧，是由供料机构（501）和揭防尘膜机构（502）组成，揭防尘膜机构（502）固定在Y轴机构c（504）上，Y轴机构c（504）上连接有一个X轴机构c（503），第三工站（50）通过供料机构（501）的基座c（5011）和X轴机构c（503）固定在底座（10）上，Y轴机构c（504）的下半部分贯穿在底座（10）的矩形通孔（205）内，第四工站（60）的基座d（601）固定在底座（10）上，第四工站（60）上架设有X轴机构d（602）、Y轴机构d（603）及零件安装机构c（604）。