[发明专利]重型电动四工位手腕有效
| 申请号： | 201310397289.0 | 申请日： | 2013-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN103433920A | 公开（公告）日： | 2013-12-11 |
| 发明（设计）人： | 宋明安;王小龙;孙洁;鲍鲁海;孙晓艳;麻辉;刘学平;李志博;同彦恒 | 申请（专利权）人： | 宁夏巨能机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/10;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 宁夏专利服务中心 64100 | 代理人： | 赵明辉 |
| 地址： | 750021 宁夏回族自治区银川*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种重型电动四工位手腕。其特点是：包括电机和链传动机构（2），该电机与该链传动机构（2）中的主动链轮（1）传动连接，而该链传动机构（2）中的从动链轮（6）固定套装在转位轴（8）上，在该转位轴（8）上还固定套装有拨轮（7），还包括槽轮机构，该槽轮机构中的主动件（3）固定套装在上述转位轴（8）上而该槽轮机构中的从动件（5）与手爪固定连接；其中拨轮（7）为十字形，在该拨轮（7）的四个顶点处均设有定位槽，而在该拨轮（7）旁安装有插销气缸（4）并且该插销气缸（4）的活塞指向拨轮（7）。本发明开发了可以抓取重型零件的电动四工位手腕，并且实现了零件的四工位翻转。 | ||
| 搜索关键词： | 重型 电动 四工位 手腕 | ||
【主权项】：
一种重型电动四工位手腕，其特征在于：包括电机和链传动机构（2），该电机与该链传动机构（2）中的主动链轮（1）传动连接，而该链传动机构（2）中的从动链轮（6）固定套装在转位轴（8）上，在该转位轴（8）上还固定套装有拨轮（7），还包括槽轮机构，该槽轮机构中的主动件（3）固定套装在上述转位轴（8）上而该槽轮机构中的从动件（5）与手爪固定连接；其中拨轮（7）为十字形，在该拨轮（7）的四个顶点处均设有定位槽，而在该拨轮（7）旁安装有插销气缸（4）并且该插销气缸（4）的活塞指向拨轮（7），从而能通过将活塞伸出至拨轮（7）上的定位槽中进行定位。
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