[发明专利]一种筒体衬板自动化装配平台及其控制方法有效
| 申请号： | 201310397912.2 | 申请日： | 2013-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN104416353B | 公开（公告）日： | 2017-01-25 |
| 发明（设计）人： | 杨冠林;张洋;蒋晓妍;于书文;戴国斌 | 申请（专利权）人： | 中国有色(沈阳)冶金机械有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00;B25J9/08;B02C17/22 |
| 代理公司： | 沈阳亚泰专利商标代理有限公司21107 | 代理人： | 史旭泰 |
| 地址： | 110141 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种筒体衬板自动化装配平台及其控制方法属于重型机械筒体衬板装配技术领域，尤其涉及一种筒体衬板自动化装配平台及其控制方法。本发明提供一种高效、安全的筒体衬板自动化装配平台及其控制方法。本发明筒体衬板自动化装配平台包括对应设置的横向上轨道和横向下轨道，其结构要点上轨道的上部设置有紧固螺栓存储自动递送放置小车，上轨道的下部设置有衬板自动输送取放小车，下轨道上设置有把合螺母存储自动递送拧紧小车，上轨道的一端设置有衬板储存小车；所述上轨道的下方设置有托轮组，所述下轨道设置在托轮组上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 筒体衬板 自动化 装配 平台 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种筒体衬板自动化装配平台，包括对应设置的横向上轨道（50）和横向下轨道（60），其特征在于上轨道（50）的上部设置有紧固螺栓存储自动递送放置小车（30），上轨道（50）的下部设置有衬板自动输送取放小车（40），下轨道（60）上设置有把合螺母存储自动递送拧紧小车（70），上轨道（50）的一端设置有衬板储存小车（90）；所述上轨道（50）的下方设置有托轮组（80），所述下轨道（60）设置在托轮组（80）上。
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