[发明专利]红冲炉的自动送料装置有效
| 申请号： | 201310398863.4 | 申请日： | 2013-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN103447342A | 公开（公告）日： | 2013-12-18 |
| 发明（设计）人： | 邵英君;陈菊芬 | 申请（专利权）人： | 台州英达机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B21C33/00 | 分类号： | B21C33/00;B21C29/00;B21C23/18 |
| 代理公司： | 台州市方圆专利事务所 33107 | 代理人： | 蔡正保 |
| 地址： | 317605 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了红冲炉的自动送料装置，属于机电技术领域。它解决了现有的红冲炉送料时劳动强度大和安全性低的问题。本红冲炉的自动送料装置，包括上料机械手以及控制器，上料机械手包括水平设置的手臂、连接于手臂一端的夹爪、能驱动夹爪抓取或松开工件的夹爪驱动件、竖直设置且固连于手臂另一端处的传动轴以及均连接于传动轴处的传动轴驱动件与升降驱动件，传动轴驱动件的输出端与传动轴相连接且能驱动其绕自身轴线转动，升降驱动件能驱动手臂沿竖直方向上升或下降，夹爪驱动件、传动轴驱动件以及升降驱动件均与控制器相连接且该控制器能分别控制其工作。本红冲炉的自动送料装置具有自动化程度高、使用寿命长以及加工质量高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 红冲炉 自动 装置 | ||
【主权项】：
一种红冲炉的自动送料装置，包括一上料机械手以及控制器，其特征在于，所述的上料机械手包括呈长条状的水平设置的手臂（1）、连接于手臂（1）一端的夹爪（2）、能驱动该夹爪（2）抓取或松开工件的夹爪驱动件（3）、竖直设置且固连于手臂（1）另一端处的传动轴（4）以及均连接于传动轴（4）处的传动轴驱动件（5）与升降驱动件（6），所述的传动轴驱动件（5）的输出端与上述传动轴（4）相连接且能驱动其绕自身轴线转动，所述的升降驱动件（6）能驱动上述手臂（1）沿竖直方向上升或下降，所述的夹爪驱动件（3）、传动轴驱动件（5）以及升降驱动件（6）均与上述控制器相连接且该控制器能分别控制其工作。
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