[发明专利]自动控制空间转动装置有效
申请号: | 201310398871.9 | 申请日: | 2013-09-04 |
公开(公告)号: | CN103470925A | 公开(公告)日: | 2013-12-25 |
发明(设计)人: | 邱全利;刘嘉;张攀登 | 申请(专利权)人: | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
主分类号: | F16M11/12 | 分类号: | F16M11/12;F16M11/18 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 吴平 |
地址: | 518055 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种自动控制空间转动装置,包括:支撑板;套杆,可转动地配接在所述支撑板上;第一驱动机构,包括与所述支撑板固定连接的第一马达、由所述第一马达驱动的第一驱动件,所述第一驱动件带动所述套杆绕第一方向轴转动;及第二驱动机构,包括与所述支撑板固定连接的第二马达、由所述第二马达驱动的第二驱动件,所述驱动件带动所述套杆绕第二方向轴转动,所述第二方向轴和第一方向轴相互交叉。上述自动控制空间转动装置,通过第一马达和第二马达来驱动套杆完成空间中两个方向的转动,两个方向的转动均由马达控制,可精确地定位在指定角度范围内,易于实现自动化控制。 | ||
搜索关键词: | 自动控制 空间 转动 装置 | ||
【主权项】:
一种自动控制空间转动装置,其特征在于,包括:支撑板;套杆,可转动地配接在所述支撑板上;第一驱动机构,包括与所述支撑板固定连接的第一马达、由所述第一马达驱动的第一驱动件,所述第一驱动件带动所述套杆绕第一方向轴转动;及第二驱动机构,包括与所述支撑板固定连接的第二马达、由所述第二马达驱动的第二驱动件,所述驱动件带动所述套杆绕第二方向轴转动,所述第二方向轴和第一方向轴相互交叉。
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