[发明专利]一种生成高分辨率深度图的方法、系统及计算设备有效
申请号: | 201310400717.0 | 申请日: | 2013-09-05 |
公开(公告)号: | CN103440664A | 公开(公告)日: | 2013-12-11 |
发明(设计)人: | 闫晓林;邵诗强;谭文伟;付东 | 申请(专利权)人: | TCL集团股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T5/00 |
代理公司: | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人: | 张全文 |
地址: | 516001 广东省惠州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明属于计算机视觉领域,提供了一种生成高分辨率深度图的方法、系统及计算设备。该方法及系统是在采用上采样算法将低分辨率深度图转换为高分辨率粗略深度图后,进一步得到该高分辨率粗略深度图的轮廓图,之后利用低分辨率亮度图,在低分辨率深度图中查找到与轮廓图中各交叠的轮廓区块最相似的区块,之后采用加权拼接方式将查找到的区块填入高分辨率粗略深度图的相应位置,得到高分辨率深度图。由于是将低分辨率深度图中的像素信息补充到了高分辨率粗略深度图中,纠正了由于数据平滑效应而在轮廓边缘产生的错误深度数据,弥补了单纯应用上采样方式的不足,得到的最终的高分辨率深度图的显示效果佳,且运算速度快。 | ||
搜索关键词: | 一种 生成 高分辨率 深度 方法 系统 计算 设备 | ||
【主权项】:
一种生成高分辨率深度图的方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:采集同一场景的低分辨率深度图和第一低分辨率亮度图,所述第一低分辨率亮度图与所述低分辨率深度图的尺寸一致;对所述低分辨率深度图进行上采样处理,得到高分辨率粗略深度图,计算所述高分辨率粗略深度图中的图像轮廓,得到所述高分辨率粗略深度图对应的轮廓图,所述高分辨率粗略深度图与所述轮廓图的尺寸一致;根据局部搜索策略,利用所述第一低分辨率亮度图,在所述低分辨率深度图中查找与所述轮廓图中的轮廓区块最相似的区块,并采用加权拼接方式将查找到的区块填入所述高分辨率粗略深度图的相应位置,得到高分辨率深度图。
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