[发明专利]履带移动平台用W形履带悬架

摘要

一种履带移动平台用W形履带悬架，包括前两履带组件、后两履带组件、中间联接单元、驱动单元与挠性传动件，所述的前履带组件与后履带组件呈不规则四边形，其底部为水平段，前履带组件的驱动轮设在后上端，后履带组件的驱动轮设在前上端，中间联接单元处于前履带组件和后履带组件的中间，将前、后履带组件联接为一体，联接后前履带组件和后履带组件的底部水平段处于同一平面，且履带悬架呈W形；前后两履带组件的驱动轮通过挠性传动件传动；驱动单元安装在中间联接单元上，通过挠性传动件与履带组件的驱动轮传动；本发明的履带悬架呈W形，有四段坡形履带段，有利于攀越障碍；履带底部的水平段增加了履带的接地面积，有利于克服松软地形。

主权项

一种履带移动平台用W形履带悬架，包括前履带组件（1）、后两履带组件（4），其特征在于：前履带组件（1）与后履带组件（4）呈不规则四边形，其底部为水平段，前履带组件（1）的驱动轮设在后上端，后履带组件（4）的驱动轮设在前上端，中间联接单元（3）处于前履带组件（1）和后履带组件（4）的中间，将前履带组件（1）和后履带组件（4）联接为一体，联接后前履带组件（1）和后履带组件（4）的底部水平段处于同一平面，且履带悬架呈W形；前两履带组件（1）和后履带组件（4）的驱动轮通过挠性传动件（5）传动；驱动单元（2）安装在中间联接单元（3）上，通过挠性传动件与履带组件的驱动轮传动。