[发明专利]一种视角无关的体感摄像机网标定方法有效
| 申请号： | 201310403988.1 | 申请日： | 2013-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN103456016A | 公开（公告）日： | 2013-12-18 |
| 发明（设计）人： | 陈启军;韩云 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 赵继明 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种视角无关的体感摄像机网标定方法，该方法包括步骤：1)在安装的多台摄像机选定一台摄像机所在的坐标系为基准坐标系，其余为非基准坐标系；2)多台摄像机同时获取同一个人的骨架位置信息并显示；3)建立人体骨架坐标系，多台摄像机分别根据侦测得的骨架位置信息计算各摄像机相对人体骨架坐标系的旋转矩阵和平移向量；4)根据步骤3)获得的旋转矩阵和平移向量，计算各非基准坐标系相对基准坐标系的旋转矩阵和平移向量；5)根据步骤4)获得的旋转矩阵和平移向量，将非基准坐标系所在摄像机侦测的骨架位置信息映射到基准坐标系中。与现有技术相比，本发明具有操作简单、实时性强、不需特意准备其他的辅助标记物等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视角 无关 摄像机 标定 方法 | ||
【主权项】：
一种视角无关的体感摄像机网标定方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：1)在安装的多台摄像机选定一台摄像机所在的坐标系为基准坐标系，其余为非基准坐标系；2)多台摄像机同时获取同一个人的骨架位置信息并显示；3)建立人体骨架坐标系，多台摄像机分别根据侦测得的骨架位置信息计算各摄像机相对人体骨架坐标系的旋转矩阵和平移向量；4)根据步骤3)获得的旋转矩阵和平移向量，计算各非基准坐标系相对基准坐标系的旋转矩阵和平移向量；5)根据步骤4)获得的旋转矩阵和平移向量，将非基准坐标系所在摄像机侦测的骨架位置信息映射到基准坐标系中，并显示，完成标定。
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