[发明专利]一种用于GPS/北斗2代双系统卫星导航接收机的分级无缝切换方法

摘要

一种用于GPS/北斗2代双系统卫星导航接收机的分级无缝切换方法，包括如下步骤：获取并判断GPS、北斗2代双系统的两路输出接口协议数据的有效性，完成初级判决输出，如两路数据均有效则计算GPS、北斗2代两系统定位点的弧面距离差，完成中级判决输出，距离差小于门限值则根据位置精度完成高级判决输出。本发明提出的分级无缝切换算法，适用于双系统或多系统导航接收机，是一种针对单系统可能出现的故障、安全、精度问题，兼具实时性与可靠性的导航系统间切换策略。

主权项

 一种用于GPS/北斗2代双系统卫星导航接收机的分级无缝切换方法，其特征在于依次包含如下步骤：步骤一、获取并分析输出接口协议数据，提取自动判决所需要的关键信息字段；步骤二、判断GPS、北斗2代双系统的两路输出数据的有效性，选择数据有效的支路输出，完成初级判决；如果两路数据均有效进入步骤三；步骤三、进一步提取分析定位信息，计算GPS、北斗2代支路定位点的弧面距离差，弧面距离差大于等于门限值，选择北斗2代支路输出，完成中级判决，小于门限值，进入步骤四；步骤四、进一步提取分析位置精度信息，选择位置精度高的支路输出最终结果，完成高级判决；步骤五、输出结果延时保留，一次完整的分级自动判决过程完成，转到步骤一。