[发明专利]一种用于畜禽舍笼养系统的电动观察车

摘要

本发明属于畜牧机械技术领域，特别涉及一种用于畜禽舍笼养系统的电动观察车。能够进行人工观察蛋鸡健康状况、电脑实时监控、蛋种鸡人工授精等操作。工作人员可通过翻转的站立面选择进行特定操作的工作位置。观察车配备变速器和正反转开关，工作人员可以根据实际需要摆动操作杆选择高速和低速的行进速度，观察车运行至一端时还可以扳动正反转开关使之返回或停止。观察车具有较好的安全性和稳定性，停止状态时启动制动机构防止其发生滑动现象，侧面的导向轮置于可对接于不同高度的行车用轨道上，使观察车稳定地直线向前运行。垂直安装的摄像头能使用户观察到养殖区域的死角，可用来终端的电脑实时监控，以及养殖状况的记录存档。

主权项

一种应用于畜禽舍笼养系统的电动观察车，其特征在于，横向安装在笼养设备的轨道上，具有调节高度、电力驱动、数据采集功能；主要包括车体部分、驱动机构、制动机构，车体部分主要包括车架、可翻转站立面（15），并安装有视频采集机构；所述车架，其特征在于，底端左梁（6）和底端右梁（10）的一端通过电机底座（7）采用螺栓相连，其余部分通过多根平行横向支撑梁连接构成底端矩形框架，底端矩形框架通过位于其顶点的4个车轮（5）支撑，电机底座（7）所在端的2个车轮（5）为主动轮，通过驱动轴（9）相连，另一端的2个车轮（5）为从动轮；底端右梁（10）上与地面垂直固接有倒置的“凵”字形的左侧框（16），其水平端位于上方，高度达到顶层笼具的中间，两端点固接在底端右梁（10）的前后两侧；导向轮（12）安装在左侧框（16）的竖杆上，用于对接笼具上喂料系统的轨道，其位置能够根据不同高度的轨道调节；底端左梁（6）与左侧框（16）的2个竖直杆对应固接有2个中空的调节用直杆（3），高度为左侧框（16）的三分之一；“凵”字形抽拉框（2）上的两个竖杆自上而下分别插入2个中空的调节用直杆（3）的底部，插入的部分安装有高度固定装置（4），用于固定抽拉框（2）和调节用直杆（3）的相对位置；所述站立台的支撑及翻转装置，其特征在于，4个三角形的站立台支撑架（13）固接在左侧框（16）上2个竖直杆的三等分位置，4个翻转定位板（19）固接在左侧框（16）上2个竖直杆的顶端和顶端向下的三分之一位置；2个矩形的站立台支撑框（18）为若干根横向杆和纵向杆构成，其左端为翻转轴（17），右端为卡位板（1），其中翻转轴（17）通过带底座的轴承水平固接在左侧框的前后两端，卡位板（1）下端加工有用于扣在抽拉框（2）的水平杆上的凹面，上端加工有可以卡在翻转定位板（19）上的凹槽；2个可翻转站立面（15）分别固定在2个站立台支撑框（18）上，1个底端站立面（11）固定在底端左梁（6）和底端右梁（10）的中间；可翻转站立面（15）水平放置时，左侧通过站立台 支撑架（13）支撑，右侧通过卡位板（1）扣在抽拉框（2）的上方，需要将可翻转站立面（15）翻起时，以翻转轴（17）为圆心将站立面15旋转90°，然后通过卡位板（1）将其位置固定；所述高度调节方式，其特征在于，包括低站立点、中站立点和高站立点；需要低站立点工作时，将中间的和上端的可翻转站立面（15）翻起，站立在底端站立面（11）上；需要中站立点工作时，将中间的可翻转站立面（15）水平放置，并将上端的可翻转站立面（15）翻起，站立在中间的可翻转站立面（15）上；需要高站立点工作时，将中间的可翻转站立面（15）翻起，再将抽拉框（2）从调节用直杆内抽出，使用高度固定装置（4）将其固定，然后将上端的可翻转站立面（15）水平放置，站立在上端的可翻转站立面（15）上；所述驱动机构主要包括蓄电池（22）、直流减速电机（8）、变速器（23）；其中，直流减速电机（8）通过蓄电池（22）驱动，直流减速电机（8）的输入轴连接变速器（23），变速器（23）的输出轴与驱动轴（9）构成链条传动；直流电机的正转、反转、停止通过正反转开关（21）控制。