[发明专利]多台冲床联机同期运行系统及其运行控制方法有效
申请号: | 201310405779.0 | 申请日: | 2013-09-09 |
公开(公告)号: | CN103455007A | 公开(公告)日: | 2013-12-18 |
发明(设计)人: | 张清林;陈红桂;谢志强;朱建华 | 申请(专利权)人: | 江苏中兴西田数控科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
代理公司: | 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 | 代理人: | 王玉梅 |
地址: | 213332 江苏省南京市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开一种多台冲床联机同期运行系统及其运行控制方法,系统包括2台以上压力机机床,以及机床运行控制模块;机床运行控制模块包括滑块位移编码器、变频器和运行管理器;各变频器的输出端分别连接一台压力机机床的电动机;各滑块位移编码器连接一台压力机机床的曲轴,以检测该机床曲轴的转角信号;滑块位移编码器将检测到的转角信号传输至运行管理器;运行管理器根据当前转角信号与滑块目标位置曲轴转角的偏差,向各相应的变频器发送相应的速度补偿指令,以通过改变曲轴转速改变滑块运行速度,使得各压力机机床的滑块分别在指定的时间到达指定的位置。本发明可克服多机床生产线布局结构及控制精度的缺陷,准确控制多台机床的同步或协同工作。 | ||
搜索关键词: | 冲床 联机 同期 运行 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种多台冲床联机同期运行系统,其特征是,包括2台以上压力机机床,以及机床运行控制模块; 机床运行控制模块包括滑块位移编码器、变频器和运行管理器; 滑块位移编码器与变频器的数量与压力机机床数量相等;各变频器的输出端分别连接一台压力机机床的电动机;各滑块位移编码器连接一台压力机机床的曲轴,以检测该机床曲轴的转角信号; 滑块位移编码器将检测到的转角信号传输至运行管理器;运行管理器根据设定的滑块运行速度计算得到当前目标位置对应的曲轴转角角度,作为瞬态虚拟角度;然后运行管理器将接收到的转角信号与瞬态虚拟角度进行对比,并根据各转角信号的对比结果向各相应的变频器发送相应的速度补偿指令,以通过改变曲轴转速改变滑块运行速度,使得各压力机机床的滑块分别在指定的时间到达指定的位置。
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