[发明专利]一种能在悬壁面上行走的车轮

摘要

传统的车轮，无论是辐条式车轮还是辐板式车轮，无一例外，只能行走在地面上，一旦坡度较大就会造成翻车事故。本发明一种能在悬壁面上行走的车轮及装置，属于机械设计与制造技术领域，可以应用于智能机器人，适合于楼宇的清洗、消防等方面。本发明车轮不但适合爬行坡度较大的路面，还可实现垂直壁面、悬空壁面的行走。其主要部件由主轴、轴承、轮盘、吸盘、偏心轮、齿盘、拉杆、弹簧等构成。主轴、轴承及轮盘构成车轮的主体，为车轮的行走机构。吸盘、拉杆、弹簧、偏心轮、齿盘构成本发明车轮的吸附调节系统，为悬壁面行走的保障机构，同时也是本发明的核心构件。

主权项

一种能在悬壁面上行走的车轮，其主要部件由主轴、轴承、轮盘、吸盘、拉杆、弹簧、偏心轮、齿盘构成；主轴、轴承及轮盘构成车轮的主体；吸盘、拉杆、弹簧、偏心轮、齿盘及台阶孔构成车轮的吸附调节系统；其特征在于吸盘为柔性材料制造，能自由伸张，吸盘不含有任何孔洞、夹杂及裂纹形式的缺陷，吸盘侧环粘合在吸盘孔内，一端面与拉杆的一端固定连结；拉杆的另一端与偏心轮相连；弹簧套在拉杆上后置于弹簧孔内，弹簧的一端顶在吸盘上，另一端置于弹簧孔与拉杆孔相交的台阶面上；偏心轮与轮盘台阶面相切；台阶孔位于轮盘中面、沿径向等角度放射状分布，轮盘通过轴承与主轴相连，轮盘能绕主轴转动。