[发明专利]一种车辆检测与跟踪模式的切换方法有效
申请号: | 201310406969.4 | 申请日: | 2013-09-09 |
公开(公告)号: | CN103481842A | 公开(公告)日: | 2014-01-01 |
发明(设计)人: | 周智恒;欧晓文;张文婷;康磊;马千里 | 申请(专利权)人: | 华南理工大学 |
主分类号: | B60R16/02 | 分类号: | B60R16/02;G06K9/46 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 蔡茂略 |
地址: | 510640 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种车辆检测与跟踪模式的切换方法,包括以下步骤:(1)检测视频中的车辆,并标记;(2)对标记出的车辆编号,并记录车辆信息;(3)若驾驶员要求对车辆进行跟踪,则切换到跟踪模式;(4)若驾驶员没有要求跟踪车辆,则判断当前视频中是否有三辆以上完整车辆被检测到,如果有,则进入步骤(5),如果没有则返回步骤(1);(5)自动进入车辆跟踪模式,处理连续若干帧或目标丢失后返回步骤(1)。与现有技术相比,本发明除了能进行车辆检测,车辆跟踪,还能根据驾驶员要求对特定车辆进行跟踪以及自动根据检测结果跟踪检测目标,把车辆检测与车辆跟踪结合起来,极大地提高车辆检测跟踪算法的实时性并满足驾驶员的需求。 | ||
搜索关键词: | 一种 车辆 检测 跟踪 模式 切换 方法 | ||
【主权项】:
一种车辆检测与跟踪模式的切换方法,其特征在于,包括以下步骤:(1)检测视频中的车辆,并标记;(2)对标记出的车辆编号,并记录车辆信息;(3)若驾驶员要求对车辆进行跟踪,则切换到车辆跟踪模式;(4)若驾驶员没有要求跟踪车辆,则判断当前视频中是否有三辆以上完整车辆被检测到,如果有,则进入步骤(5),如果没有则返回步骤(1);(5)自动进入车辆跟踪模式,处理连续若干帧或目标丢失后返回步骤(1)。
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