[发明专利]压缩机的控制方法及控制系统有效
申请号: | 201310409282.6 | 申请日: | 2013-09-10 |
公开(公告)号: | CN103470483A | 公开(公告)日: | 2013-12-25 |
发明(设计)人: | 宋万杰 | 申请(专利权)人: | 广东美芝制冷设备有限公司 |
主分类号: | F04B49/06 | 分类号: | F04B49/06 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 宋融冰;张大威 |
地址: | 528333 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种压缩机的控制方法及控制系统,其中控制方法包括以下步骤:获取压缩机的目标转速和反馈转速,并根据目标转速和反馈转速生成速度误差脉动信号;对速度误差脉动信号进行速度环调节以生成输出负载力矩参考信号;根据绝对速度误差脉动信号生成力矩补偿角度信号,并根据绝对速度误差脉动信号和输出负载力矩参考信号生成力矩补偿幅值信号,以及根据力矩补偿角度信号和力矩补偿幅值信号生成前馈力矩补偿信号;根据输出负载力矩参考信号和前馈力矩补偿信号生成输出力矩;对输出力矩进行电流环调节以生成电机控制信号;根据电机控制信号对压缩机进行控制。该控制方法对输出力矩进行前馈补偿,能有效地抑制压缩机的在低频运转时的振动。 | ||
搜索关键词: | 压缩机 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】:
一种压缩机的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:获取所述压缩机的目标转速和反馈转速,并根据所述目标转速和所述反馈转速生成速度误差脉动信号;对所述速度误差脉动信号进行速度环调节以生成输出负载力矩参考信号;根据绝对速度误差脉动信号生成力矩补偿角度信号,并根据所述绝对速度误差脉动信号和所述输出负载力矩参考信号生成力矩补偿幅值信号,以及根据所述力矩补偿角度信号和所述力矩补偿幅值信号生成前馈力矩补偿信号,其中,所述绝对速度误差脉动信号根据所述速度误差脉动信号计算得到;根据所述输出负载力矩参考信号和所述前馈力矩补偿信号生成输出力矩;对所述输出力矩进行电流环调节以生成电机控制信号;以及根据所述电机控制信号对所述压缩机进行控制。
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