[发明专利]一种用于冻干西林瓶灯检机的图像同步跟随采集装置

摘要

本发明提供了一种用于冻干西林瓶灯检机的图像同步跟随采集装置，其特征在于：包括主轴，主轴可转动地设于中空直驱伺服电机的中心孔中，主轴一端连接减速机，减速机连接主电机，主轴的另一端固定连接灯检盘的中心，灯检盘的外周设有夹爪，待检西林瓶固定于夹爪上，中空直驱伺服电机上固定有中空直驱伺服电机输出法兰，中空直驱伺服电机输出法兰连接转臂，转臂的一端设有光源安装板，光源安装板上设有光源，转臂的另一端设有工业相机安装板，工业相机安装板上设有工业相机。本发明中相机、光源与待检瓶在运动过程中保持同步，相对静止，使得在不停机的状态下完成图像采集，大大提高了灯检机的检测效率。

主权项

一种用于冻干西林瓶灯检机的图像同步跟随采集装置，其特征在于：包括主轴(1)，主轴(1)可转动地设于中空直驱伺服电机(9)的中心孔中，主轴(1)一端连接减速机(14)，减速机(14)连接主电机(15)，主轴(1)的另一端设于灯检盘(2)的中心并与灯检盘(2)固定连接，灯检盘(2)的外周设有夹爪(12)，待检西林瓶(3)固定于夹爪(12)上，中空直驱伺服电机(9)上固定有中空直驱伺服电机输出法兰(10)，中空直驱伺服电机输出法兰(10)连接转臂(8)，转臂(8)固定连接光源安装板(5)和工业相机安装板(7)，光源安装板(5)上设有光源(4)，工业相机安装板(7)上设有工业相机(6)，工业相机(6)和光源(4)位于待检西林瓶(4)的同一侧。